[发明专利]成型板移动送料机有效

专利信息
申请号: 201710093268.8 申请日: 2017-02-21
公开(公告)号: CN106915611B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 钟祥源;顾荣 申请(专利权)人: 佛山隆深机器人有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 代理人: 黄浩威
地址: 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 成型 移动 送料机
【权利要求书】:

1.成型板移动送料机,其特征在于:包括有机架(1),所述机架(1)上设有移动装置(2),所述移动装置(2)包括有移动小车(21)与移动平台(22),所述移动平台(22)可相对于机架(1)前后移动、所述移动小车(21)可在移动平台(22)上前后移动;所述移动小车(21)上设有夹持座(3),所述夹持座(3)通过升降机构(4)与移动小车(21)连接,所述夹持座(3)上设有夹紧板(31);所述移动平台(22)的后端的上方设有定位装置(5),所述定位装置(5)包括有一个以上的定位销组(51)与一个固定机构(52);所述定位装置(5)还包括有基板(53)、底板(54),所述底板(54)位于基板(53)的下方,所述底板(54)与基板(53)之间还设有升降气缸,所述固定机构(52)安装在基板(53)上,所述基板(53)上设有多个通孔,所述定位销组(51)包括有一个以上的定位锥销,所述定位锥销的位置与通孔的位置相对;所述定位装置(5)还包括有中间板(55),所述中间板(55)位于基板(53)与底板(54)之间,所述升降气缸安装在底板(54)上,所述升降气缸的活塞杆与中间板(55)固定连接,所述中间板(55)与基板(53)固定连接,所述定位销组(51)还包括有定位升降气缸、定位销安装板,所述定位销安装板与定位升降气缸的活塞杆固定连接,所述定位锥销固定在定位销安装板上,所述基板(53)与中间板(55)之间的距离大于定位锥销的长度;所述固定机构(52)包括有动作气缸与固定块,所述动作气缸安装在基板(53)上,所述固定块与动作气缸的活塞杆固定连接,所述固定块的前端包括有楔形块;所述夹持座(3)上还设有平行气爪(32),所述夹紧板(31)有两块,两块夹紧板(31)前后分布在平行气爪(32)上,且两块夹紧板(31)通过平行气爪(32)与夹持座(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的成型板移动送料机,其特征在于:所述移动装置(2)还包括驱动机构(23),所述移动平台(22)与机架(1)之间设有第一导轨,所述机架(1)上设有滑槽,所述滑槽与第一导轨滑动连接,所述平台(22)上设有第二导轨,所述移动小车(21)与第二导轨滑动连接;所述驱动机构(23)包括有输出轴,所述输出轴的末端连接有驱动轮,所述驱动轮与移动平台(22)传动连接。

3.根据权利要求2所述的成型板移动送料机,其特征在于:所述驱动机构(23)还包括有皮带传动组,所述皮带传动组包括有主动轮、皮带,所述主动轮安装在输出轴上,所述移动小车(21)与皮带固定连接。

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