[发明专利]成型板移动送料机有效
申请号: | 201710093268.8 | 申请日: | 2017-02-21 |
公开(公告)号: | CN106915611B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 钟祥源;顾荣 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人: | 黄浩威 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 成型 移动 送料机 | ||
本发明公开了成型板移动送料机,包括有机架,所述机架上设有移动装置,所述移动装置包括有移动小车与移动平台,所述移动平台可相对于机架前后移动、所述移动小车可在移动平台上前后移动;所述移动小车上设有夹持座,所述夹持座通过升降机构与移动小车连接,所述夹持座上设有夹紧板;所述移动平台的后端的上方设有定位装置,所述定位装置包括有一个以上的定位销组与一个固定机构。本发明通过定位装置准确地接受外来的待加工金属面板,然后通过夹持座将待加工金属面板向前移送,而在移送过程中,通过移动小车以及移动平台的共同移动,提高了送料的效率。
技术领域
本发明涉及一种家壳体全自动化焊接线,特别是板料的送料装置。
背景技术
随着科技的进步,越来越多的人工流水线操作改为全机械自动化生产。特别是规模生产的家电加工领域。而在家电加工中,钣金的使用量是巨大的,而一块金属面板,从原料到半成品需要经过多道的工序加工。而在每个工序之间,都需要对金属面板进行转运或分配。
而现有技术中,这些金属面板的移动要么是通过人手进行,要么是通过简单的机械结构完成。但是对于自动化程度高的生产线来说,急需一种能高效而且准确的送料装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种能对板料进行高效准确的输送设备。
本发明解决其技术问题的解决方案是:成型板移动送料机,包括有机架,所述机架上设有移动装置,所述移动装置包括有移动小车与移动平台,所述移动平台可相对于机架前后移动、所述移动小车可在移动平台上前后移动;所述移动小车上设有夹持座,所述夹持座通过升降机构与移动小车连接,所述夹持座上设有夹紧板;所述移动平台的后端的上方设有定位装置,所述定位装置包括有一个以上的定位销组与一个固定机构。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位装置还包括有基板、底板,所述底板位于基板的下方,所述底板与基板之间还设有升降气缸,所述固定机构安装在基板上,所述基板上设有多个通孔,所述定位销组包括有一个以上的定位锥销,所述定位锥销的位置与通孔的位置相对。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位装置还包括有中间板,所述中间板位于基板与底板之间,所述升降气缸安装在底板上,所述升降气缸的活塞杆与中间板固定连接,所述中间板与基板固定连接,所述定位销组还包括有定位升降气缸、定位销安装板,所述定位销安装板与定位升降气缸的活塞杆固定连接,所述定位锥销固定在定位销安装板上,所述基板与中间板之间的距离大于定位锥销的长度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述固定机构包括有动作气缸与固定块,所述动作气缸安装在基板上,所述固定块与动作气缸的活塞杆固定链接,所述固定块的前端包括有楔形块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述夹持座上还设有平行气爪,所述夹紧板有两块,两块夹紧板前后分布在平行气爪上,且两块夹紧板通过平行气爪与夹持座滑动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述移动装置还包括驱动机构,所述移动平台与机架之间设有第一导轨,所述机架上设有滑槽,所述滑槽与第一导轨滑动连接;所述平台平台上设有第二导轨,所述移动小车与第二导轨滑动连接;所述驱动机构包括有输出轴,所述输出轴的末端连接有驱动轮,所述驱动轮与移动平台传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动机构还包括有皮带传动组,所述皮带传动组包括有主动轮、皮带,所述主动轮安装在输出轴上,所述移动小车与皮带固定连接。
本发明的有益效果是:本发明通过定位装置准确地接受外来的待加工金属面板,然后通过夹持座将待加工金属面板向前移送,而在移送过程中,通过移动小车以及移动平台的共同移动,提高了送料的效率。
附图说明
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