[发明专利]一种自动分拣装置和系统

权利要求书

1.一种自动分拣装置，用于设置在产品线的上方，对所述产品线上的蜡烛进行外观检测并将所述蜡烛中的次品进行剔除，其特征在于，包括：

图像获取单元，设置在所述产品的上方，包括固定设置的支架和设置在所述支架上的复数个用于获取所述产品线上的产品的图像的图像获取部件；

次品抓取单元，设置在所述产品的上方，包括固定设置的复数个抓取部件；

次品剔除单元，设置在所述产品的上方，位于所述抓取部件的下方；

次品传送单元，设置在所述产品的上方，位于所述次品抓取单元和所述次品剔除单元的下方，包括机架、传送带以及传送带驱动部件；以及

控制单元，分别与所述次品传送单元、所述次品抓取单元、所述图像获取单元以及所述次品剔除单元相连并进行控制，包括：信号控制模块和图像处理模块，

其中，所述机架设置在地面上，

所述传送带驱动部件设置在所述机架上，

所述传送带水平设置在所述机架的顶部，与所述传送带驱动部件相连，

所述支架设置在所述机架的上部，

复数个所述图像获取部件分别设置在所述支架上，以所述传送带的前进方向为列方向，所述图像获取部件的数量根据所述产品列数、行间距和列间距来进行设置，

所述图像获取部件与所述传送带水平面呈固定角度，用于检测所述蜡烛的高度，

所述抓取部件包括水平移动部件和与之相连的垂直移动部件，

所述水平移动部件包括固定设置在所述机架上的水平驱动件，

所述水平驱动件为双导杆气缸，

所述垂直移动部件包括扎钩、垂直驱动件以及连接件，

所述连接件设置在所述双导杆气缸的活塞的顶端，

所述垂直驱动件与所述连接件固定连接，

所述扎钩具有首端和尾端，所述首端与所述垂直驱动件活动端的顶端相连，

所述尾端设置有倒钩，用于将所述次品牢牢的抓取，

所述次品剔除单元包括呈条状的压板，所述压板的一侧对应于复数个所述扎钩设置有复数个让所述扎钩通过的长槽，

所述控制单元控制所述图像获取单元获取所述产品的图像信号并将所述图像信号传送至所述图像处理模块处理后，得到所述次品的坐标位置，通过所述信号控制模块控制所述抓取部件根据所述坐标位置抓取所述次品后，控制所述次品剔除单元将所述次品剔除到所述传送带上运走。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：

其中，所述图像获取部件与所述产品传送带水平面的角度为45度。

3.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：

其中，所述图像获取部件为CCD工业摄像机。

4.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：

其中，所述信号控制模块为PLC控制器。

5.一种自动分拣系统，其特征在于，包括：

产品流水线，

权利要求1-4中任意一项所述的自动分拣装置，设置在所述流水线的产品的上方。