[发明专利]一种自动分拣装置和系统

说明书

根据本发明所涉及的自动分拣装置和系统，自动分拣装置包括图像获取单元、具有抓取部件的次品抓取单元、次品剔除单元、次品传送单元、以及具有信号控制模块和图像处理模块的控制单元，控制单元控制图像获取单元获取产品的图像信号并将图像信号传送至图像处理模块处理后，得到次品的坐标位置，通过信号控制模块控制抓取部件根据坐标位置抓取次品后，控制次品剔除单元将次品剔除到传送带上运走。因为本发明所涉及的自动分拣装置能够自动准确和快速去除蜡烛次品，所以，本发明所涉及的自动分拣装置能够在不影响原有设备工作的基础上代替人眼进行筛选去除次品，具有减少人工成本，和提高了工作效率的优点。

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种自动分拣装置和系统。

背景技术

在铝壳小蜡烛(茶蜡)的生产过程中会出现一些次品，例如会出现铝壳变形、蜡芯不在圆心以及蜡烛灌装量过少等情况的蜡烛，需要在蜡烛灌装后进行去除。目前，挑出这些次品的工作主要靠人工目测，需要耗费大量的劳动力，并且次品蜡烛的标准受人为因素影响很大，从而造成成品蜡烛的质量不稳定。随着市场竞争的日趋激烈，蜡烛生产企业对次品剔除有了越来越高的自动化需求，机器视觉检测技术已经在很多领域得到了应用，例如停车场入口的车牌识别，水果的分拣等等。应用机器视觉检测技术的分拣系统可以有效实现铝壳蜡烛的次品剔除的自动化。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动分拣装置和系统。

本发明提供了一种自动分拣装置，用于设置在产品线的上方，对产品线上的产品进行外观检测并将产品中的次品进行剔除，其特征在于，包括：图像获取单元，设置在产品的上方，包括固定设置的支架和设置在支架上的复数个用于获取产品线上的产品的图像的图像获取部件；次品抓取单元，设置在产品的上方，包括固定设置的复数个抓取部件；次品剔除单元，设置在产品的上方，位于抓取部件的下方；次品传送单元，设置在产品的上方，位于次品抓取单元和次品剔除单元的下方，包括机架、传送带以及传送带驱动部件；以及控制单元，分别与次品传送单元、次品抓取单元、检测单元以及次品剔除单元相连并进行控制，包括：信号控制模块和图像处理模块，其中，机架设置在地面上，传送带驱动部件设置在机架上，传送带水平设置在机架的顶部，与传送带驱动部件相连，支架设置在机架的上部，复数个图像获取部件分别设置在支架上，控制单元控制图像获取单元获取产品的图像信号并将图像信号传送至图像处理模块处理后，得到次品的坐标位置，通过信号控制模块控制抓取部件根据坐标位置抓取次品后，控制次品剔除单元将次品剔除到传送带上运走。

在本发明提供的自动分拣装置中，还可以具有这样的特征：其中，抓取部件包括水平移动部件和与之相连的垂直移动部件，产品为蜡烛。

另外，在本发明提供的自动分拣装置中，还可以具有这样的特征：其中，水平移动部件包括固定设置在机架上的水平驱动件。

另外，在本发明提供的自动分拣装置中，还可以具有这样的特征：其中，水平驱动件为双导杆气缸。

另外，在本发明提供的自动分拣装置中，还可以具有这样的特征：其中，其中，垂直移动部件包括扎钩、垂直驱动件以及连接件，连接件设置在双导杆气缸的活塞的顶端，垂直驱动件与连接件固定连接，扎钩具有首端和尾端，首端与垂直驱动件活动端的顶端相连。

另外，在本发明提供的自动分拣装置中，还可以具有这样的特征：其中，尾端设置有倒钩，用于将次品牢牢的抓取。

另外，在本发明提供的自动分拣装置中，还可以具有这样的特征：其中，图像获取部件设置与产品传送带水平面呈固定角度。

另外，在本发明提供的自动分拣装置中，还可以具有这样的特征：其中，图像获取部件为CCD工业摄像机。

另外，在本发明提供的自动分拣装置中，还可以具有这样的特征：其中，信号控制模块为PLC控制器。