[发明专利]一种自动加水的清洁机器人系统

权利要求书

1.一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机；其特征在于，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座；回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱，蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置，升降注水装置通过软管与蓄水箱连接；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有工作水箱，工作水箱顶部设置有加水口，加水口上设置有阀门，工作水箱上设置有水位检测传感器；工作水箱通过导管与喷水模块连接；回收仓机构的充电座上对应扫地机的电源模块设置有定位充电柱。

2.根据权利要求1所述的自动加水的清洁机器人系统，其特征在于，所述升降注水装置由设置在回收仓机构内部的升降电机驱动。

3.根据权利要求1所述的自动加水的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。

4.根据权利要求1所述的自动加水的清洁机器人系统，其特征在于，所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。

5.根据权利要求1所述的自动加水的清洁机器人系统，其特征在于，所述阀门上设置有微动开关，微动开关与扫地机的控制模块连接。