[发明专利]一种自动加水的清洁机器人系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及清洁机器人技术领域，具体是一种自动加水的清洁机器人系统。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，然而目前清洁机器人的加水需要人工辅助，十分不便，不能够实现自动加水和充电的功能。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种自动加水的清洁机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：

一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座；回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱，蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置，升降注水装置通过软管与蓄水箱连接；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有工作水箱，工作水箱顶部设置有加水口，加水口上设置有阀门，工作水箱上设置有水位检测传感器；工作水箱通过导管与喷水模块连接；回收仓机构的充电座上对应扫地机的电源模块设置有定位充电柱。

作为本发明专利进一步的方案：所述升降注水装置由设置在回收仓机构内部的升降电机驱动。

作为本发明专利再进一步的方案：所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。

作为本发明专利再进一步的方案：所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。

作为本发明专利再进一步的方案：所述阀门上设置有微动开关，微动开关与扫地机的控制模块连接。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：本发明专利提供一种自动加水的清洁机器人系统，结构新颖；能够实现自动加水和充电的功能，方便高效。

附图说明

图1为自动加水的清洁机器人系统的结构示意图。

图中：1-回收仓机构、2-蓄水箱、3-软管、4-升降电机、5-升降注水装置、6-充电座、7-扫地机、8-工作水箱、9-喷水装置、10-定位充电柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构1和扫地机7，所述回收仓机构1呈Γ形结构，且设置有充电座6；回收仓机构1和充电座6形成回收仓机构1的内嵌回收区，内嵌回收区顶部回收仓机构1上设置有蓄水箱2，蓄水箱2下方回收仓机构1侧边设置有升降注水装置，升降注水装置由设置在回收仓机构1内部的升降电机4驱动；升降注水装置通过软管与蓄水箱2连接；回收仓机构1还设置有存储模块、传感器模块、控制模块、WiFi模块、音频模块(喇叭和麦克风)；所述扫地机7是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机7上设置有电源模块、驱动模块、双目视觉模块、存储模块、传感器模块、控制模块、WiFi模块、音频模块(喇叭和麦克风)、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机7上设置有工作水箱8，工作水箱8顶部设置有加水口，加水口上设置有阀门，阀门上设置有微动开关，微动开关与扫地机7的控制模块连接；工作水箱8上设置有水位检测传感器；工作水箱8通过导管与喷水模块连接；回收仓机构的充电座6上对应扫地机7的电源模块设置有定位充电柱10。

本发明专利的工作原理是：扫地机和回收仓机构之间通过红外进行信号沟通；扫地机的水箱里面有水位检测传感器，可检测水空水满两种状态；当水空的时候，就回到充电座加水；扫地机回到充电座后，在升降电机的带动下升降注水管往下放，并顶开扫地机工作水箱水箱加水口的阀门，阀门会带动微动开关，说明注水管对准正确，扫地机就会发送信号给回收仓机构的蓄水箱开闸加水；当扫地机水箱的水位检测传感器检测到水满，就会放送信号给回收仓停止加水。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。