[发明专利]玻璃上片台

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备，尤其涉及一种玻璃搬运设备。

背景技术

传统技术条件下，玻璃加工场所均通过工人手动将玻璃搬至加工设备，而手工方式不仅效率低，成本高，而且对搬运工人的安全隐患大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动将玻璃从原料堆逐块送至加工设备的玻璃上片台。

本发明采取了如下技术方案来实现上述目的：

一种玻璃上片台，包括用于抓取玻璃的机械手，该机械手包括手掌件以及设于该手掌件掌缘的多个活动手指件，每个所述活动手指件上均设有用于吸附玻璃的吸盘；多个所述活动手指件规则分布于所述手掌件的掌缘，每个所述活动手指件均结构相同，包括近端的第一指节和远端的第二指节，第一指节的内端可侧向旋转地连接于所述手掌件的掌缘，第二指节的内端可侧向旋转地连接于所述第一指节的外端，所述吸盘设于第二指节上。

作为上述方案进一步的改进，所述手掌件的边掌缘设有多个偏转限位槽，每个所述偏转限位槽内均设有第一转轴；

多个所述活动手指件均通过其第一指节的内端可侧向旋转地套接于其所对应的所述第一转轴上；

所述第一指节的外端设有第二转轴，所述第二指节的内端可侧向转动地套接于其所对应的所述第二转轴上。

作为上述方案进一步的改进，所述机械手设于第一驱动部上，并由该第一驱动部驱动而俯向运动以抓放玻璃、仰向运动以平举运输所抓取的玻璃。

作为上述方案进一步的改进，所述第一驱动部设于一滑块上，所述滑块滑接于第一滑座上、并由同设于该滑块上的第二驱动部驱动而在所述第一滑座上前后往复运动，以搭载所述机械手二次前出以抓取玻璃。

作为上述方案进一步的改进，所述第一驱动部包括旋转臂、第一电机和第一减速器；所述旋转臂为U型架，所述第一减速器为单轴双出减速器；所述旋转臂跨设于所述第一减速器，其两臂分别固定连接于所述第一减速器两侧的输出轴上；所述第一减速器固定于所述滑块上，所述第一电机的机体固定于所述第一减速器上，所述第一减速器的输入端与所述第一电机的输出端连接；

所述机械手固定于所述旋转臂的顶部，可随所述旋转臂由所述第一减速器的输出轴驱动而俯仰运动。

作为上述方案进一步的改进，所述第一滑座滑接于其下方的第二滑座上，并由第三驱动部驱动而在所述第二滑座上前后往复运动，以搭载所述机械手一次前出以抵近所需抓取的玻璃。

作为上述方案进一步的改进，所述第二滑座设于一摇架的顶部，所述摇架的底部设于第三滑座上；所述摇架将所述第二滑座支起于所述第三滑座上方，并由第四驱动部驱动而前后摆动，其前摆时处于低位而抓取玻璃，其后摆时处于高位而将所抓取的玻璃向上提拉使之脱离玻璃堆。

作为上述方案进一步的改进，所述摇架包括前、后转轴、左、右前摆杆、左、右后摆杆、左、右连杆和前、后连轴；其中：

所述前、后转轴的两端均可旋转地设于所述第三滑座上；

所述左、右前摆杆的中部均固定于所述前转轴；

所述左、右后摆杆的中部均固定于所述后转轴；

所述左连杆的两端分别与所述左前摆杆和左后摆杆的底端相互固定连接；

所述右连杆的两端分别与所述右前摆杆和右后摆杆的底端相互固定连接；

所述前、后连轴的两端分别固定于第二滑座上；

所述左、右前摆杆的顶端均连接于所述前连轴；

所述左、右后摆杆的顶端均连接于所述后连轴；

所述第四驱动部为气缸，该气缸固定在所述第三滑座上，其活塞杆通过一曲轴装置固定连接于所述前转轴，并通过该曲轴装置将所述摇架前推使之处于低位、后拉使之处于高位。

作为上述方案进一步的改进，所述第三滑座滑接于一底座上，并由第五驱动部驱动而在所述底座上左右往复运动，以搭载所述机械手在取料点和卸料点之间往返。

本发明的机械手可从取料点逐片地抓取玻璃，并将所抓的玻璃送至卸料点进行卸料，整个过程均自动完成，无需人工干预，全自动化运输不仅有利于提高运输效率，降低生产成本，而且可有效避免对工人造成伤害。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图

图2为本发明实施例的机械手结构示意图

图3为图2爆炸图

图4为本发明实施例的局部结构示意图之一

图5为本发明实施例的局部结构示意图之二

图6为本图5的爆炸图

图7为本发明实施例的局部结构示意图之三

图8为本发明实施例的局部结构示意图之四