[发明专利]一种汽车辅助定位系统及其工作方法

说明书

一种汽车辅助定位系统及其工作方法。涉及汽车定位系统领域。提出了一种结构精巧、工作步骤清晰且稳定性好，可借用汽车原有系统，并进行结合计算，从而对汽车进行精确定位的汽车辅助定位系统及其工作方法。所述汽车包括GNSS模块、ABS模块和陀螺仪，所述ABS模块包括速度传感器，所述陀螺仪包括倾角测量传感器方向传感器，所述GNSS模块包括卫星信号接收器；所述辅助定位系统包括计算中心和显示模块；所述ABS模块为四通道式ABS。本发明从整体上具有结构精巧、工作步骤清晰且稳定性好的特点。

技术领域

本发明涉及汽车定位系统领域。

背景技术

目前，大多车辆的车载导航大多基于GNSS技术，GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

然而，人们在实际使用时发现了以下情况：一、随着城市建设的发展，当车辆在高楼、地库、隧道等地行驶时，车辆将无法通过GNSS获取出实际的垂直高度，即对楼层、隧道层等数据无法进行精确判断；二、随着道路建设的发展，当车辆处于无卫星信号的地域行驶时，GNSS将处于失效状态，从而使得导航无法获取车辆的具体位置。

因而，当车辆处于上述两种情况时，一方面车载导航将无法正常工作，给人们的日常出行带来了极大的不便；另一方面，一旦车辆大型停车场内时，将给人们的找车、取车带来极大的困扰。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、工作步骤清晰且稳定性好，可借用汽车原有系统，并进行结合计算，从而对汽车进行精确定位的汽车辅助定位系统及其工作方法。

本发明的技术方案为：所述汽车包括GNSS模块、ABS模块和陀螺仪，所述ABS模块包括速度传感器，所述陀螺仪包括倾角测量传感器方向传感器，所述GNSS模块包括卫星信号接收器；

所述辅助定位系统包括计算中心和显示模块；

所述GNSS模块、ABS模块、陀螺仪均连接所述计算中心，所述计算中心用于接收GNSS模块、ABS模块、陀螺仪传入的数据，并计算出车辆的实际位置；所述计算中心连接所述显示模块，所述显示模块用于显示车辆的实际位置。

所述计算中心包括依次连接的数据接收模块、数据计算模块和数据输出模块，所述数据接收模块用于接GNSS模块、ABS模块、陀螺仪传入的数据，所述数据计算模块用于计算车辆的实际位置，所述数据输出模块用于将车辆的实际位置传入至显示模块中。

所述ABS模块为四通道式ABS。

按以下步骤进行工作：

1)、判断汽车是否通电：是则进入下一步，否则结束；

2)、判断是否收到卫星信号：是则进入步骤3)，否则进入步骤7)；

3)、水平定位：通过GNSS模块获取车辆当前的经度和纬度，并传入计算中心中；

4)、高度定位：通过陀螺仪获取车辆当前的海拔，并传入计算中心中；

5)、结合计算：通过计算中心结合车辆当前的经度、纬度、海拔与当前所在建筑物的高度，推算出汽车所在的楼层；

6)、显示：计算中心将汽车所在的楼层发送至显示模块进行显示；返回步骤1)；

7)、建立立体网格：通过计算中心以车辆位置为中心，建立立体网格；