[发明专利]隧道掘进机的钻机行走机构及隧道掘进机

权利要求书

1.一种隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于，包括：

钻机；

钻机滑动座，所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中，且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构，所述加压动力机构驱动钻机在钻机滑动座内往复动作；

周向移动机构，所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动；

和纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动周向移动机构和钻机沿隧道轴向方向进行往复动作；

所述周向移动机构包括轨道梁、截面呈倒U型的外壳体和设置在外壳体上的驱动单元组件，所述轨道梁两侧部设置有滑动支撑槽，所述外壳体内侧设置有与滑动支撑槽匹配的行走轴承；所述驱动单元组件包括设置在轨道梁的外周面中部的齿圈、固定在外壳体上的主驱动、和套设在主驱动上的齿轮，所述齿轮与齿圈条匹配啮合。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于：所述钻机滑动座包括开口相对的两C型滑移槽、和连接两C型滑移槽并与C型滑移槽固定的支撑固定座，所述钻机匹配滑动卡设在C型滑移槽之间。

3.根据权利要求2所述的隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于：所述加压动力机构为加压液压缸，所述支撑固定座上设置有铰接耳板，钻机上设置有加压固定座，所述加压液压缸的两端分别与铰接耳板和加压固定座连接。

4.根据权利要求1所述的隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于：所述外壳体的两内侧均设置有上下两排行走轴承，位于下侧的行走轴承匹配设置在滑动支撑槽内，位于上侧的行走轴承与轨道梁的外周面贴合支撑。

5.根据权利要求1所述的隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于：所述的轨道梁呈环状或圆弧状；当轨道梁为圆弧状时，所述隧道掘进机内左右对称设置有两组钻机行走装置。

6.根据权利要求1所述的隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括沿隧道轴向间隔布设的固定套和后支座、匹配滑动套设在固定套内的滑动梁、以及设置在滑动梁与后支座之间的纵向液压缸。

7.根据权利要求6所述的隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于：所述固定套的数量为两个，固定套和后支座均与隧道掘进机的外凯固定。

8.根据权利要求6所述的隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于：所述滑动梁中部设置有连杆导向轴，所述纵向液压缸固定设置在连杆导向轴上。

9.一种隧道掘进机，包括掘进机刀盘、护盾和撑靴，其特征在于：在与护盾和撑靴对应的隧道掘进机中部设置有钻机行走装置，所述钻机行走装置为权利要求1~8中任一所述的隧道掘进机的钻机行走装置。