[发明专利]隧道掘进机的钻机行走机构及隧道掘进机

说明书

本发明属于掘进机技术领域。一种隧道掘进机的钻机行走装置，包括：钻机；钻机滑动座，所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中，且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构；周向移动机构，所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动；和纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动周向移动机构沿隧道轴向方向进行往复动作。本申请还公开一种隧道掘进机，包括掘进机刀盘、护盾和撑靴，在与护盾和撑靴对应的隧道掘进机中部设置有钻机行走装置，所述钻机行走装置为上述隧道掘进机的钻机行走装置。本发明有效的解决了凯式小直径TBM前部空间狭小不能打钻的问题，极大降低了布置空间，同时减轻整体钻机系统重量，能减小钻机了震动，同时可以推广运用任何TBM。

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体涉及一种隧道掘进机的钻机行走装置及隧道掘进机。

背景技术

目前，因小直径双凯式隧道掘进机的L1区（即护盾与撑靴区域）的整体空间有限，无法完成L1区的钻机的布置，由于其受到空间限制无法进行有效合理的布置钻机结构，使得大钻工作施工难度大，施工效率低，成孔质量差，且对于钻机在钻进过程中的受力结构性能无法进行有效的限制和约束，从而使得钻机使用寿命较低，维修和维护频率高，增加了施工成本和施工周期。

针对应用越南的规格为 CTT390E-1200凯式TBM，如何实现钻机结构的有效布置，并且如何有效的施工是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种隧道掘进机的钻机行走装置及隧道掘进机，其结构设计合理，结构稳定性好，并能够在有限的空间内实现钻机的灵活调整。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种隧道掘进机的钻机行走装置，包括：钻机；钻机滑动座，所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中，且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构，所述加压动力机构驱动钻机在钻机滑动座内往复动作；周向移动机构，所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动；和纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动周向移动机构沿隧道轴向方向进行往复动作。

进一步的，所述钻机滑动座包括开口相对的两C型滑移槽、和连接两C型滑移槽并与C型滑移槽固定的支撑固定座，所述钻机匹配滑动卡设在C型滑移槽之间。

进一步的，所述加压动力机构为加压液压缸，所述支撑固定座上设置有铰接耳板，钻机上设置有加压固定座，所述加压液压缸的两端分别与铰接耳板和加压固定座连接。

进一步的，所述周向移动机构包括轨道梁、截面呈倒U型的外壳体和设置在外壳体上的驱动单元组件，所述轨道梁两侧部设置有滑动支撑槽，所述外壳体内侧设置有与滑动支撑槽匹配的行走轴承；所述驱动单元组件包括设置在轨道梁的外周面中部的齿圈、固定在外壳体上的主驱动、和套设在主驱动上的齿轮，所述齿轮与齿圈条匹配啮合。

进一步的，所述外壳体的两内侧均设置有上下两排行走轴承，位于下侧的行走轴承匹配设置在滑动支撑槽内，位于上侧的行走轴承与轨道梁的外周面贴合支撑。

进一步的，所述的轨道梁呈环状或圆弧状；当轨道梁为圆弧状时，所述隧道掘进机内左右对称设置有两组钻机行走装置。

进一步的，所述纵向移动机构包括沿隧道轴向间隔布设的固定套和后支座、匹配滑动套设在固定套内的滑动梁、以及设置在滑动梁与后支座之间的纵向液压缸。

进一步的，所述固定套的数量为两个，固定套和后支座均与隧道掘进机的外凯固定。

进一步的，所述滑动梁中部设置有连杆导向轴，所述纵向液压缸固定设置在连杆导向轴上。

一种隧道掘进机，包括掘进机刀盘、护盾和撑靴，在与护盾和撑靴对应的隧道掘进机中部设置有钻机行走装置，所述钻机行走装置为上述任一所述的隧道掘进机的钻机行走装置。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：