[发明专利]特定谐波控制开关角度的实时计算方法

权利要求书

1.一种特定谐波控制开关角度的实时计算方法，包括以下步骤：

(1)利用等价变换将特定谐波控制方程组转化为一组单变元线性方程组；

(2)根据输入参数，求解步骤(1)中的单变元线性方程组得到中间解；

(3)根据步骤(2)的中间解构造一元高次多项式方程；

(4)求解步骤(3)中一元高次多项式方程得到最终解，最后根据解的正负确定其开关模式并求出相应的开关角度。

其特征在于，步骤(1)中的特定谐波控制方程组包含了N个方程，且所控制的最高次谐波次数为2N-1，其中N为开关角度的个数。

2.如权利要求1所述的计算方法，其特征还在于，步骤(1)包括以下步骤：

(1.1)利用余弦函数倍角公式及变元替换将原始的特定谐波控制方程组转化为多项式方程组；

(1.2)将步骤(1.1)中的多项式方程组表示成以初等对称多项式为变元的多项式方程组；

(1.3)对步骤(1.2)中得到的多项式方程组，求其Groebner基得到一组等价的单变元线性方程组。

3.如权利要求1所述的计算方法，其特征还在于：步骤(4)中一元高次多项式方程的求解包括以下步骤：

(4.1)计算一元高次多项式方程在区间[-1,1]内的互异实根的个数，记为M，如M＝N，则进行下一步；否则，算法终止，此时特定谐波控制方程组无解；

(4.2)将区间[-1,1]划分为N个互不重叠的子区间，每一个子区间包含且仅包含一个实根；

(4.3)对步骤(4.2)得到的N个子区间中的每一个子区间，利用数值迭代算法求出其所包含的实根的精确值。