[发明专利]千斤顶揿手自动焊接装置

权利要求书

1.一种千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的中部具有一机架工作台(11)，并且在机架(1)的后方上部以垂直于机架(1)的状态固定有一托架(12)；一千斤顶揿手接应机构(2)，该千斤顶揿手接应机构(2)设置在所述机架工作台(11)的前端；一千斤顶揿手侧向定位机构(3)和一千斤顶揿手端面定位机构(4)，千斤顶揿手侧向定位机构(3)在对应于所述千斤顶揿手接应机构(2)的后侧的位置设置在所述的机架工作台(11)上，而千斤顶揿手端面定位机构(4)在对应于千斤顶揿手接应机构(2)的右侧的位置设置在所述机架(1)上；一待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)，该待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)在对应于所述千斤顶揿手接应机构(2)的左侧的位置以悬臂状态与千斤顶揿手接应机构(2)连接；一纵向螺杆传动机构(6)，该纵向螺杆传动机构(6)设置在所述托架(12)的顶部；一横向螺杆传动机构(7)，该横向螺杆传动机构(7)与所述的纵向螺杆传动机构(6)传动配合；一上下螺杆传动机构(8)，该上下螺杆传动机构(8)与所述的横向螺杆传动机构(7)连接；一焊枪角度回转机构(9)，该焊枪角度回转机构(9)与所述的上下螺杆传动机构(8)固定连接；一焊枪(10)，该焊枪(10)与所述的焊枪角度回转机构(9)固定；所述的千斤顶揿手端面定位机构(4)包括一拖板作用缸固定座(41)、一拖板作用缸(42)、一拖板(43)、一对拖板导杆(44)、一揿手端面迫持头(45)和一位置信号采集器(46)，拖板作用缸固定座(41)的左端与所述机架工作台(11)固定，而右端探出所述机架(1)的右侧，拖板作用缸(42)在对应于拖板作用缸固定座(41)的右端前侧的位置与拖板作用缸固定座(41)固定，拖板(43)的中部对应于拖板作用缸(42)的前侧，在该拖板(43)的左端构成有一端面迫持头固定板(431)，而在拖板(43)的右端构成有一作用缸柱连接板(432)，该作用缸柱连接板(432)与所述拖板作用缸(42)的右端端面平行并且该拖板作用缸(42)的拖板作用缸柱(421)的末端与作用缸柱连接板(432)连接，一对拖板导杆(44)彼此上下平行并且分别对应于拖板作用缸柱(421)的上下侧，该对拖板导杆(44)的左端与拖板作用缸(42)的拖板作用缸缸体滑动配合，而右端与作用缸柱连接板(432)固定，揿手端面迫持头(45)固定在迫持头螺杆(451)上，而该迫持头螺杆(451)固定在端面迫持头固定板(431)上，位置信号采集器(46)在对应于揿手端面迫持头(45)的后侧的位置固定在所述端面迫持头固定板(431)上；在所述的千斤顶揿手接应机构(2)上开设有一侧向定位作用缸柱让位孔(221)，所述的千斤顶揿手侧向定位机构(3)包括一侧向定位作用缸固定座(31)和一侧向定位作用缸(32)，侧向定位作用缸固定座(31)固定在所述的机架(1)上，侧向定位作用缸(32)以卧置状态与侧向定位作用缸固定座(31)固定并且该侧向定位作用缸(32)的侧向定位作用缸柱(321)在对应于所述侧向定位作用缸柱让位孔(221)的位置探入或退出所述的千斤顶揿手容纳腔(24)，当由待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)将有待于焊接的千斤顶揿手(20)引入千斤顶揿手接应机构(2)的千斤顶揿手容纳腔(24)内后，侧向定位作用缸(32)工作，侧向定位作用缸柱(321)向缸体外伸展，经侧向定位作用缸柱让位孔(221)伸入到千斤顶揿手容纳腔(24)对千斤顶揿手(20)的后侧偏上部施加顶推力，将千斤顶揿手(20)限定在千斤顶揿手容纳腔(24)内，使千斤顶揿手(20)的开口部位即封口部位(201)变小形成一缝隙，焊接后形成一焊缝。