[发明专利]千斤顶揿手自动焊接装置

说明书

一种千斤顶揿手自动焊接装置，包括机架，中部有机架工作台，机架的后方有托架；千斤顶揿手接应机构，设在机架工作台的前端；千斤顶揿手侧向、端面定位机构设在机架工作台上且分别对应千斤顶揿手接应机构的后侧、右侧的位置；待焊千斤顶揿手自动引入机构，对应于千斤顶揿手接应机构的左侧的位置与千斤顶揿手接应机构连接；纵向螺杆传动机构，设在托架的顶部；横向螺杆传动机构，与纵向螺杆传动机构配合；上下螺杆传动机构，与横向螺杆传动机构连接；焊枪角度回转机构，与上下螺杆传动机构连接；焊枪，与焊枪角度回转机构固定。减轻作业强度，提高焊接效率；满足焊枪对千斤顶揿手的圆弧形封口部位实现封口焊接的要求；自动化效果好。

技术领域

本发明属于焊接机械技术领域，具体涉及一种千斤顶揿手自动焊接装置，用于对成型后的千斤顶揿手的封口部位的焊接。

背景技术

前述千斤顶揿手的形状可通过对中国专利授权公告号CN3081843D的阅读可知，前述千斤顶揿手的封口部位即为该专利的仰视图的左端揭示的一条槽口。为了体现良好的观瞻性，目前，前述千斤顶揿手的封口部位普遍以圆弧替代直角。也就是说先前的千斤顶揿手的封口部位的形状呈L字形或称阿拉伯数字的7字形，该形状的长处是：便于进行封口焊接；不足是：因封口处存在直角过渡而有失柔和性并且影响观瞻效果。由圆弧代替前述形状可显著增进观瞻性，但是给封口焊接带来麻烦，也就是说增加了焊接难度。

目前，对前述成型后的千斤顶揿手的封口部位的焊接工作由手工完成，手工焊接的不言而喻的欠缺至少有以下几个方面：一是工人的焊接作业强度大；二是焊接效率低下，需投入众多人力（具有焊接技能的工人）以满足工业化批量生产要求；三是焊接的规整性或称一致性效果难以保证，因为人工焊接往往与焊接工人的经验、责任心乃至情绪诸因素相关；四是因焊接是由工人手执焊枪进行的，在焊接过程中需定睛观察焊位，因而不能佩戴如二氧化碳气体焊时那样的防护罩，于是对焊接人员的眼睛刺激大；五是由于对千斤顶掀手的焊前定位也需由焊接工人手动操作完成，因而进一步增大了焊接工人的作业强度并且降低了焊接效率。

在公开的中国专利文献中可见诸对千斤顶零部件焊接的相关装置的技术信息，典型的如发明专利授权公告号CN102294565B推荐的“千斤顶支架焊接装置”，通过对该专利说明书的全文阅读可以确定：对于旨在设计千斤顶揿手自动焊接装置在技术层面上具有可借鉴性，具体表现为左右、前后以及上下位移机构（以下相应地称“横向、纵向以及上下螺杆传动机构”）的宏观结构可以袭用，但是，由于千斤顶揿手与千斤顶支架在彼此的形状、构造等方面有着本质的差异，因而该专利未给出以下几个方面的技术启示：其一，依据说明书第0032段的描述，由于夹装千斤顶支架是以手动方式进行的，因而焊接工人的作业强度相对较大并且对焊接效率产生相应的影响，又由于千斤顶揿手的形状怪异并且体积较小，因而如果实施手工夹装，那么所耗时间会显著长于对千斤顶支架的夹装，而且夹装的可靠性难以保障，而自动地对千斤顶揿手夹装并定位是减轻焊接工人作业强度以及提高焊接效率的不可偏废的一个重要因素；其二，如前述，由于千斤顶揿手的封口部位呈圆弧状，因而若要使焊枪对其焊接，那么需使焊枪顺应圆弧状的角度回转，而前述专利在将连接件与千斤顶支架焊接时，焊枪表现为前后上下的直线状位移，也就是说焊枪前后上下位移动作相对于焊枪焊圆弧动作要简单得多；其三，只有使有待于焊接的千斤顶揿手自动地抵达焊接工位，才能体现真正意义上的自动化并且得以保障自动焊接效率。由于并非限于前述几个方面的因素，因而对于设计出结构合理的并且满足对千斤顶掀手自动化焊接要求的装置有必要融入新的设计元素，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于满足自动夹装要求而藉以显著减轻焊接工人的作业强度并且提高焊接效率、有利于使焊枪实现角度回转而藉以对被焊接工件的圆弧形封口部位实施自动焊接、有益于将被焊接工件自动地送达焊枪所在的工位而藉以体现自动化并且进而保障焊接效率的千斤顶揿手自动焊接装置。