[发明专利]实时交通工具到达时间和负载估算方法和装置在审
申请号: | 201710098986.4 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN108470442A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 刘恒亚 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵冬梅 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通工具 站点 负载估算 预估 方法和装置 乘客 复数 图像 扫描步骤 扫描窗口 实时预测 特征样本 点数 人脸 扫描 安全 | ||
1.实时交通工具到达时间和负载估算方法,其中,包括如下步骤:
预估步骤,基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度,预估该交通工具到达该第一站点的时间;
获取步骤,获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像;
扫描步骤,基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像,以判断该交通工具负载的乘客数量。
2.根据权利要求1所述的交通工具到达时间和负载估算方法,其特征在于,所述人脸的特征样本包括一个具有黑色矩形形状和白色矩形形状的图像。
3.根据权利要求2所述的交通工具到达时间和负载估算方法,其特征在于,所述人脸的特征样本为正面人脸的特征样本。
4.根据权利要求2所述的交通工具到达时间和负载估算方法,其特征在于,所述扫描步骤还包括如下步骤:
计算所述特征样本的黑色矩形形状和白色矩形形状的像素值差值,并基于所述差值用扫描窗口扫描复数个图像。
5.根据权利要求2所述的交通工具到达时间和负载估算方法,其特征在于,所述交通工具包括以下任一项:
-公交车;
-轨道交通。
6.根据权利要求1所述的交通工具到达时间和负载估算方法,其特征在于,当所述交通工具为公交车时,所述预估步骤还包括如下步骤:
基于交通信号灯的平均等待时间预估该公交车到达该第一站点的时间。
7.根据权利要求6所述的交通工具到达时间和负载估算方法,其特征在于,所述预估步骤还包括如下步骤:
当发生交通拥堵、交通事故或者车辆故障时,发送一个暂停信号暂停对该公交车到达该第一站点的时间预估,待恢复正常之后继续该公交车到达该第一站点的时间预估。
8.实时交通工具到达时间和负载估算装置,其中,包括:
预估装置,其用于基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度,预估该交通工具到达该第一站点的时间;
获取装置,其用于获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像;
扫描装置,其用于基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像,以判断该交通工具负载的乘客数量。
9.根据权利要求8所述的交通工具到达时间和负载估算装置,其特征在于,所述人脸的特征样本包括一个具有黑色矩形形状和白色矩形形状的图像。
10.根据权利要求9所述的交通工具到达时间和负载估算装置,其特征在于,所述人脸的特征样本为正面人脸的特征样本。
11.根据权利要求9所述的交通工具到达时间和负载估算装置,其特征在于,所述扫描装置还用于:
计算所述特征样本的黑色矩形形状和白色矩形形状的像素值差值,并基于所述差值用扫描窗口扫描复数个图像。
12.根据权利要求9所述的交通工具到达时间和负载估算装置,其特征在于,所述交通工具包括以下任一项:
-公交车;
-轨道交通。
13.根据权利要求8所述的交通工具到达时间和负载估算装置,其特征在于,当所述交通工具为公交车时,所述预估装置还用于:
基于交通信号灯的平均等待时间预估该公交车到达该第一站点的时间。
14.根据权利要求13所述的交通工具到达时间和负载估算装置,其特征在于,所述预估装置还用于:
当发生交通拥堵、交通事故或者车辆故障时,发送一个暂停信号暂停对该公交车到达该第一站点的时间预估,待恢复正常之后继续该公交车到达该第一站点的时间预估。
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