[发明专利]实时交通工具到达时间和负载估算方法和装置

说明书

本发明提供了实时交通工具到达时间和负载估算方法和装置，其中，包括如下步骤：预估步骤，基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间；获取步骤，获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像；扫描步骤，基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像，以判断该交通工具负载的乘客数量。本发明提供的实时交通工具到达时间和负载估算机制精确、安全、可靠，能够实时预测交通工具到达时间和负载，以便乘客对交通工具选择和换乘做出正确选择，提高效率。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及实时交通工具到达时间和负载 估算方法和装置。

背景技术

公交车、地铁、火车等公共交通工具是很多人出门首选的交通工具。 公共交通虽然线路固定，但是也会有一些特殊情况发生。例如，公交车 在城市道路上行驶，沿途经过路口的多个红绿灯，还会发生堵车、故障、 事故等特殊情况，使得其每个站头的到达时间无法预估。乘客只能知晓 公交车大概到达每个站头的时间，而无法实时得知公交车的运行情况。 此外，如果乘客能够实时掌握公交车上的负载情况，更能对乘坐何种交 通工具做出正确判断。

因此，业内需要一种能够实时评估交通工具的到达时间和负载的机 制，方便乘客对交通工具的乘坐做出正确判断，并有利于节省公共资源。

发明内容

本发明第一方面提供了实时交通工具到达时间和负载估算方法，其 中，包括如下步骤：预估步骤，基于一交通工具当前距离第一站点的站 点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具 的平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间；获取步骤，获取 乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像；扫 描步骤，基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像，以判断 该交通工具负载的乘客数量。本发明提供的实时交通工具到达时间和负 载估算机制精确、安全、可靠，能够实时预测交通工具到达时间和负载， 以便乘客对交通工具选择和换乘做出正确选择，提高效率。

进一步地，所述人脸的特征样本包括一个具有黑色矩形形状和白色 矩形形状的图像。

进一步地，所述人脸的特征样本为正面人脸的特征样本。

进一步地，所述扫描步骤还包括如下步骤：

计算所述特征样本的黑色矩形形状和白色矩形形状的像素值差值，并基 于所述差值用扫描窗口扫描复数个图像。

进一步地，所述交通工具包括以下任一项：

-公交车；

-轨道交通。

进一步地，当所述交通工具为公交车时，所述预估步骤还包括如下 步骤：基于交通信号灯的平均等待时间预估该公交车到达该第一站点的 时间。

进一步地，所述预估步骤还包括如下步骤：当发生交通拥堵、交通 事故或者车辆故障时，发送一个暂停信号暂停对该公交车到达该第一站 点的时间预估，待恢复正常之后继续该公交车到达该第一站点的时间预 估。

本发明第二方面提供了实时交通工具到达时间和负载估算装置，其 中，包括：预估装置，其用于基于一交通工具当前距离第一站点的站点 数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的 平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间；获取装置，其用于 获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图 像；扫描装置，其用于基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个 图像，以判断该交通工具负载的乘客数量。本发明提供的实时交通工具 到达时间和负载估算机制精确、安全、可靠，能够实时预测交通工具到 达时间和负载，以便乘客对交通工具选择和换乘做出正确选择，提高效 率。

进一步地，所述人脸的特征样本包括一个具有黑色矩形形状和白色 矩形形状的图像。