[发明专利]一种消息广播方法和装置

权利要求书

1.一种消息广播方法，其特征在于，所述方法应用在组网车队中的第一车辆中，所述方法包括：

接收第二车辆广播的第一令牌消息，其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息；

当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，广播第一信标消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，广播第一信标消息，包括：

确定所述第一车辆的车辆信息；

根据所述第一车辆的车辆信息，生成所述第一信标消息；

在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，广播所述第一信标消息之后，所述方法还包括：

从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；

根据所述第三车辆的标识信息，生成第二令牌消息；

在广播所述第一信标消息之后的第二时刻，广播所述第二令牌消息，其中，所述第二时刻与广播所述第一信标消息的时刻之间的时间间隔小于第二预设时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，广播第一信标消息，包括：

确定所述第一车辆的车辆信息；

从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；

根据所述第一车辆的车辆信息以及所述第三车辆的标识信息，生成所述第一信标消息；

在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，接收第二车辆广播的第一令牌消息，包括：

直接接收所述第二车辆广播的所述第一令牌消息，其中，所述第二车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之前前一个广播信标消息的车辆，或者，所述第二车辆是所述组网车队中的控制车辆，所述控制车辆用于控制所述组网车队中的各个车辆按照所述顺序列表广播信标消息。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，接收第二车辆广播的第一令牌消息，包括：

接收所述第二车辆广播的第二信标消息，其中，所述第二信标消息中包含所述第一令牌消息，所述第二车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之前前一个广播信标消息的车辆。

7.一种消息广播装置，其特征在于，所述装置应用在组网车队中的第一车辆中，所述装置包括：接收单元和广播单元，其中：

接收单元，用于接收第二车辆广播的第一令牌消息，其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息；

广播单元，用于当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，广播第一信标消息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述广播单元广播第一信标消息，包括：

确定所述第一车辆的车辆信息；

根据所述第一车辆的车辆信息，生成所述第一信标消息；

在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定单元和生成单元，其中：

确定单元，用于从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；

生成单元，用于根据所述第三车辆的标识信息，生成第二令牌消息；

所述广播单元，还用于在广播所述第一信标消息之后的第二时刻，广播所述第二令牌消息，其中，所述第二时刻与广播所述第一信标消息的时刻之间的时间间隔小于第二预设时长。