[发明专利]一种消息广播方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种消息广播方法和装置。

背景技术

随着互联网技术的发展，出现了应用于智能交通运输系统的车联网。车联网是指实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。在车联网中，每个车辆都会周期性地广播信标消息，该信标消息中包含车辆的位置、速度、行驶方向以及加速度等信息。信标消息的广播能够确定车联网中各个车辆的位置信息，信标消息的周期性广播能够增加车联网中各个车辆的位置信息的准确性。

现有技术中，通常采用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications，DSRC)广播信标消息，具体地，首先，需要广播信标消息的车辆监听网络信道的状态；然后，当监听到网络信道的状态为空闲时，该车辆广播信标消息。

但是，在若干车辆组成的车队中，当车队规模较大，即车队中包含的车辆较多，或者，车队中各个车辆广播信标消息的周期较短时，采用DSRC技术广播信标消息会造成网络拥塞、延迟等问题。例如，当车队规模较大时，在同一时刻可能有10个车辆都需要广播信标消息，若此时这10个车辆都监听到网络信道的状态为空闲，这10个车辆将同时广播信标消息，这将会造成网络拥塞，导致这10个车辆的信标消息广播延迟或失败。

如何解决现有技术中多个车辆广播信标消息出现广播冲突导致的网络拥塞问题，是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种消息广播方法和装置，用于解决现有技术中多个车辆广播信标消息出现广播冲突导致的网络拥塞问题。

一种消息广播方法，所述方法应用在组网车队中的第一车辆中，所述方法包括：

接收第二车辆广播的第一令牌消息，其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息；

当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，广播第一信标消息。

可选地，广播第一信标消息，包括：

确定所述第一车辆的车辆信息；

根据所述第一车辆的车辆信息，生成所述第一信标消息；

在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。

可选地，广播所述第一信标消息之后，所述方法还包括：

从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；

根据所述第三车辆的标识信息，生成第二令牌消息；

在广播所述第一信标消息之后的第二时刻，广播所述第二令牌消息，其中，所述第二时刻与广播所述第一信标消息的时刻之间的时间间隔小于第二预设时长。

可选地，广播第一信标消息，包括：

确定所述第一车辆的车辆信息；

从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；

根据所述第一车辆的车辆信息以及所述第三车辆的标识信息，生成所述第一信标消息；

在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。

可选地，接收第二车辆广播的第一令牌消息，包括：

直接接收所述第二车辆广播的所述第一令牌消息，其中，所述第二车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之前前一个广播信标消息的车辆，或者，所述第二车辆是所述组网车队中的控制车辆，所述控制车辆用于控制所述组网车队中的各个车辆按照所述顺序列表广播信标消息。

可选地，接收第二车辆广播的第一令牌消息，包括：

接收所述第二车辆广播的第二信标消息，其中，所述第二信标消息中包含所述第一令牌消息，所述第二车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之前前一个广播信标消息的车辆。

一种消息广播装置，所述装置应用在组网车队中的第一车辆中，所述装置包括：接收单元和广播单元，其中：

接收单元，用于接收第二车辆广播的第一令牌消息，其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息；