[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：

逆变器，在该逆变器的上臂和下臂分别具备功率元件，该逆变器通过该功率元件的开关动作将直流电压变换为交流电压来对电动机进行驱动；

转速获取部，其获取对电动机进行驱动时的电动机的转速；

惯性信息保存部，其保存与电动机的惯性有关的信息；

动态制动电路，其具备经由电阻使电动机中设置的多个绕组短路的开关，在电动机紧急停止时通过电动机的发电制动来产生减速转矩；

旋转能量计算部，其基于所获取的所述电动机的转速以及所述电动机的惯性，来计算所述动态制动电路不进行动作时的电动机的旋转能量；

耐受量信息保存部，其保存与所述动态制动电路的所述电阻的耐受量有关的信息；

功率元件操作部，其在电动机紧急停止时使所述上臂和下臂中的一方的臂的功率元件导通，而使另一方的臂的功率元件截止；

动态制动电路操作部，其对所述动态制动电路的所述开关进行操作；以及

耐受量比较部，其将所计算出的所述电动机的旋转能量与所述动态制动电路的耐受量进行比较，

其中，在所述电动机的旋转能量超过了所述动态制动电路的耐受量的情况下，所述动态制动电路操作部不使所述动态制动电路进行动作，所述功率元件操作部使上臂和下臂中的一方的臂的功率元件导通，而使另一方的臂的功率元件截止，

在所述电动机的旋转能量为所述动态制动电路的耐受量以下的情况下，所述动态制动电路操作部使所述动态制动电路进行动作，所述功率元件操作部使所述一方的臂的功率元件截止。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在不使所述动态制动电路进行动作的情况下，所述功率元件操作部使所述一方的臂的功率元件导通，经由电动机的绕组电阻来加快电动机的旋转能量的减少。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在使所述动态制动电路进行动作的情况下，在所述动态制动电路的开关的开闭完成之后，所述功率元件操作部使所述一方的臂的功率元件截止，由此抑制由于振颤而引起的开关的触点的磨损。