[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本发明的电动机驱动装置的特征在于，具备：逆变器、电动机的转速获取部、电动机的惯性信息保存部、电动机的旋转能量计算部、动态制动电路、动态制动电路的电阻的耐受量信息保存部、功率元件操作部、动态制动电路操作部、以及将电动机的旋转能量与动态制动电路的耐受量进行比较的耐受量比较部，在旋转能量超过了耐受量的情况下，不使动态制动电路进行动作，使一方的臂的功率元件导通，而使另一方的臂的功率元件截止，在旋转能量为耐受量以下的情况下，使动态制动电路进行动作，并使一方的臂的功率元件截止。

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动装置，特别是涉及一种具有对在电动机紧急停止时进行动作的动态制动电路进行保护的功能的电动机驱动装置。

背景技术

在对机床或产业机械的进给轴、产业用机器人等中使用的同步式电动机进行驱动的电动机驱动装置的逆变器部中，用于在使电动机紧急停止的情况下缩短停止距离的动态制动电路被广泛使用。在动态制动电路中存在用于将电动机的旋转能量转换成热的电阻以及用于使电路有效的开关，在紧急停止时该动态制动电路始终进行动作。动态制动电路所使用的电阻的耐受量存在极限。另一方面，在所驱动的电动机的负载惯性大的情况下、电动机以高速进行动作的情况下，存在旋转能量增大而超过动态制动电路的电阻的耐受量的情况。在这种情况下，需要抑制电动机的转速，或者追加动态制动电路保护用的设备。

迄今为止，报告有各种保护动态制动电路的方法。例如，报告有以下方法：针对动态制动电路所使用的电阻设置温度检测器，在异常发热时将动态制动电路断开(例如，日本特开2011-062035号公报)。在该方法中，在连续地使用动态制动电路那样的异常的状态下，温度检测器也检测动态制动电路的电阻的发热，来切断向动态制动电路的电阻的通电。因此，能够防止由于异常发热而导致的周边电路的损坏。然而，在该现有技术中，存在需要追加温度检测器这样的问题。

另外，报告有以下方法：基于动态制动的动作开始时间点的电动机的转速以及从动态制动的动作开始时间点起至动态制动的动作结束时间点为止的经过时间这两种值，来计算消耗能量，并判定是否使动态制动电路进行动作(例如，日本特开2002-369564号公报)。该方法能够容易地计算出在动态制动动作中由动态制动电路消耗的蓄积能量，因此不用向动态制动电路新追加专用检测器就能够准确地执行保护动作。然而，在该现有技术中，存在如下问题：如果不是在从想要使动态制动器进行动作的时间点起经过规定的时间之后进行判断，就判断不出是否应该使动态制动器进行动作。

并且，报告有以下方法：在紧急停止时使逆变器的上臂和下臂中的一侧的臂的功率元件导通，在动态制动电路的开关的开闭结束之后使功率元件截止(例如，日本特开2013-179741号公报)。该方法能够延长为了使动态制动器进行动作而将同步式电动机的电动机绕组间短路所使用的机械式触点部件的寿命且缩短动态制动的制动时间，并且能够实现构造简易且低成本的电动机驱动装置。然而，该现有技术以保护动态制动电路的开关的触点为目的，并未考虑动态制动电路所使用的电阻的耐受量。

发明内容

本发明的目的在于提供以下一种电动机驱动装置：将根据电动机的转速计算出的旋转能量与动态制动电路的电阻的耐受量进行比较，来判断是否进行动态制动，由此能够避免动态制动电路的损伤。