[发明专利]一种纯电动汽车抖动的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车抖动的控制方法及系统。

背景技术

目前，随着纯电动汽车技术的不断发展，纯电动汽车已经能够逐渐代替传统的燃油汽车成为人们日常出行的交通工具。

不管是传统的燃油汽车还是纯电动汽车，动力系统是最为关键的部件之一。传统的燃油汽车的动力系统是由发动机、离合器、飞轮和变速箱组成，纯电动汽车的动力系统是由驱动电机和减速器组成。

当纯电动汽车在运行过程中，如猛踩油门或紧急刹车等操作都会使驱动电机在扭矩需求发生较大变化，使得电机转速会有较大波动，驱动电机出现几个周期的振荡，使得动力系统发生扭振。而驱动电机和减速器之间为花键连接，中间去掉了燃油汽车中的离合器、飞轮等连接部件，因此，减震效果相比于传统的燃油汽车会差很多，动力系统扭振会造成整车抖动，对于客户驾车的舒适性带来了较大影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种纯电动汽车抖动的控制方法及系统，以抑制纯电动汽车动力系统扭振，解决纯电动汽车抖动现象，提高客户驾车的舒适性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

本发明提供了一种纯电动汽车抖动的抑制方法，包括：

获取当前驱动电机的需求扭矩；

判断所述需求扭矩是否需要补偿；

若需要对所述需求扭矩进行补偿，则执行扭矩补偿步骤；

否则，则控制所述驱动电机按照所述需求扭矩运行；

所述扭矩补偿步骤包括：

使用预设算法根据当前驱动电机的电机转速得到补偿扭矩；

使用所述补偿扭矩对所述需求扭矩进行补偿，得到输出扭矩；

控制所述驱动电机按照所述输出扭矩运行。

优选的，所述使用预设算法根据当前驱动电机的电机转速得到补偿扭矩包括：

获取当前驱动电机的电机转速；

使用所述电机转速以及将所述电机转速进行低通滤波得到的理论电机转速做差得到转速差；

根据所述电机转速查找预先设置的第一标定表得到补偿扭矩系数，所述第一标定表用于表征电机转速与补偿系数的对应关系；

使用所述补偿扭矩系数与所述转速差的乘积得到补偿扭矩。

优选的，使用所述补偿扭矩对所述需求扭矩进行补偿，得到输出扭矩包括：

根据所述电机转速查找预先设置的第二标定表得到补偿扭矩限制值，所述第二标定表用于表征电机转速与补偿限制值的对应关系；

将所述补偿扭矩与所述补偿限制值中绝对值小的一个作为实际补偿扭矩；

将所述需求扭矩与所述实际补偿扭矩的和作为输出扭矩。

优选的，所述判断所述需求扭矩是否需要补偿包括：

获取预设周期内的驱动电机的多个需求扭矩；

计算多个所述需求扭矩的斜率并将该斜率进行记录；

若该斜率与上一次记录的斜率不同且大于预先标定的进入斜率系数，则确定需要对所述需求扭矩进行补偿。

优选的，还包括：

若多个所述需求扭矩的斜率与上一次记录的斜率相同或小于预先标定的退出斜率系数，则停止执行所述扭矩补偿步骤。

本发明另一方面提供了一种纯电动汽车抖动的抑制系统，包括：

获取模块，用于获取当前驱动电机的需求扭矩；

判断模块，用于判断当前驱动电机的需求扭矩是否需要补偿；

补偿模块，用于若需要对所述需求扭矩进行补偿，则执行扭矩补偿步骤；

执行模块，用于若不需要对所述需求扭矩进行补偿，则控制所述驱动电机按照所述需求扭矩运行；

所述补偿模块包括：

第一计算单元，用于使用预设算法根据当前驱动电机的电机转速得到补偿扭矩；

第二计算单元，用于使用所述补偿扭矩对所述需求扭矩进行补偿，得到输出扭矩；

执行单元，用于控制所述驱动电机按照所述输出扭矩运行。

优选的，所述第一计算单元包括：

获取子单元，用于获取当前驱动电机的电机转速；

第一计算子单元，用于使用所述电机转速以及将所述电机转速进行低通滤波得到的理论电机转速做差得到转速差；

第一查找子单元，用于根据所述电机转速查找预先设置的第一标定表得到补偿扭矩系数，所述第一标定表用于表征电机转速与补偿系数的对应关系；

第二计算子单元，用于使用所述补偿扭矩系数与所述转速差的乘积得到补偿扭矩。

优选的，所述第二计算单元包括：