[发明专利]一种双气路浮动夹头

权利要求书

1.一种具有浮动夹头的双气路浮动夹头，所述浮动夹头包括底板、顶板、和底板与顶板之间的浮动结构，所述浮动结构包括支撑结构和位移驱动介质，所述支撑结构高度大于底板和顶板不接触的最小高度，位移驱动介质位于支撑结构外部、内部或与支撑结构混合排列，支撑结构相对于底板固定连接，相对于顶板活动连接，顶板相对于底板和支撑结构上下移动，位移驱动介质驱动顶板进行向上移动和向下回落，顶板和浮动结构的宽度小于底板的宽度，顶板相对底板向上浮动的最大距离为5mm，最小距离为0.1mm；其特征在于：

所述双气路浮动夹头包括浮动夹头；所述支撑结构包括活塞和气缸，位移驱动介质为气体，所述活塞包括气腔分隔部和顶板连接部；所述气腔分隔部的直径大于所述顶板连接部的直径；所述气缸中部设有容纳所述气腔分隔部的气腔，所述气腔的上侧设有供所述顶板连接部穿过的气腔开口；所述气腔开口直径小于所述气腔分隔部直径，所述气腔分隔部将所述气腔分隔为上气腔和下气腔，并且可在气腔内上下运动；

所述顶板与活塞的顶板连接部固定连接；所述底板与浮动结构之间连通有第一气路和第二气路；所述第一气路的首端连通于底板上的第一进气口，末端连通于所述下气腔；所述第二气路首端连通底板上的第二进气口，末端连通于所述上气腔；通过第一进气口向第一气路通气，使气体充盈所述下气腔，推动活塞向上运动，从而带动顶板上升；通过第二进气口向第二气路通气，使气体充盈所述上气腔，推动活塞向下运动，从而带动顶板下降。

2.根据权利要求1所述的一种双气路浮动夹头，其特征在于：所述浮动结构设有两个以上的气缸，每个气缸配套设置有活塞。

3.根据权利要求2所述的一种双气路浮动夹头，其特征在于：所述底板上设有与第一进气口相连的第一气槽，各个下气腔设有与第一气槽相连通的下气腔进气口；所述第一气槽以及各下气腔进气口连通形成第一气路。

4.根据权利要求2所述的一种双气路浮动夹头，其特征在于：所述第一气槽自与第一进气口连通一端向另一端内径逐渐减小。

5.根据权利要求3或4所述的一种双气路浮动夹头，其特征在于：所述气缸设有第二气槽，各个上气腔设有与第二气槽连通的上气腔进气口，所述底板设有第三气槽，所述第三气槽一端与第二进气口连通，另一端与所述第二气槽连通；所述第三气槽、第二气槽和上气腔进气口连通形成第二气路。

6.根据权利要求3所述的一种双气路浮动夹头，其特征在于：所述底板和气缸之间夹设有第一密封垫，所述第一密封垫上设有供第一气路和第二气路穿过的第一密封垫通孔。

7.根据权利要求1所述的一种双气路浮动夹头，其特征在于：所述气缸包括缸体和盖板；所述盖板上设有盖板通孔，所述缸体在盖板通孔对应位置设有若干凹槽；盖板盖合于缸体上侧封闭所述凹槽，形成气腔，所述盖板通孔形成气腔开口，和/或所述缸体上端面与盖板之间夹设有第二密封垫，所述第二密封垫在气腔开口对应位置设有第二密封垫通孔。

8.根据权利要求1所述的一种双气路浮动夹头，其特征在于：所述气腔分隔部外侧环设有第一密封圈，和/或所述顶板连接部与气腔开口内部接触的部位环设有第二密封圈。