[发明专利]一种双气路浮动夹头

说明书

本发明提供一种双气路浮动夹头，包括底板、顶板、以及设置在顶板与底板之间的浮动结构；浮动结构包括活塞和气缸，活塞包括气腔分隔部和顶板连接部；气缸中部设有容纳气腔分隔部的气腔，气腔的上侧设有供顶板连接部穿过的气腔开口；气腔开口直径小于气腔分隔部直径，气腔分隔部将气腔分隔为上气腔和下气腔；顶板与活塞的顶板连接部固定连接；底板与浮动结构之间连通有第一气路和第二气路；通过第一进气口向第一气路通气，使气体充盈下气腔推动活塞向上运动，带动顶板上升；通过第二进气口向第二气路通气，使气体充盈上气腔，推动活塞向下运动，带动顶板下降。与现有技术相比，具有结构简单、响应迅速、动作精确的优点。

技术领域

本发明属于工件夹持设备领域，具体涉及一种双气路浮动夹头。

背景技术

工件加工过程中，需要通过夹持装置，对工件进行移位，实现对工件与加工设备配合对位。夹持装置由夹头和夹手构成，一般夹头设置于下侧，夹手设置于上侧，两者可对应的平移运动，所述夹手可上下运动，与夹头配合，实现对工件的夹紧或松开。当需要夹持工件，并推送工件到达另一位置时，夹头和夹手移动到工件的上侧和下侧，并且夹手下降，使工件夹紧于夹手与夹头之间，带动工件移动，当工件移动到位后，夹头和夹手需要执行下一个动作，夹手向上运动离开工件上部平面，并和夹头一起行走，但由于夹头上端固定于和台面共面的位置，行走过程中夹头上端和工件底部平面发生摩擦，有可能带动工件移位，导致工件定位不准确，或者把工件底部刮花，对工件加工的精准度和美观度都带来了一定的影响。为了克服这一现象，现有技术人员研发出了一种浮动式夹头，该种浮动夹上部为可活动的顶板，夹头上设有对应的气缸，气缸连接气动机构，当需要夹持工件时，启动机构对气腔供气，使顶板上升；当需要移开夹头时，气动机构则停止通入气体，顶板依靠重力让下降，采用这种方式，在气缸下降的响应速度较慢，夹头移动时，容易出现顶板下降不充分的现象，仍然会存夹头上端面与工件分离不充分的现象。现有技术中为了改善这一缺点，采用加设弹性复位结构的方式，但是弹性复位结构的不仅使装置结构复杂，而且在高频率响应的情况下，弹性结构的使用寿命一般较短，需要经常检查、更换。

本申请人在之前申请的专利CN205437840U中，公开了一种新型气动浮动式夹头，其特征在于：包括有底板(10)，所述底板(10)上设置有若干个通气槽(14)，所述通气槽(14)的底部设置与所述通气槽(14)相连通的第二气孔(12)，所述第二气孔(12)的底部设置有第三气孔(13)，所述底板(10)的顶部设置有缸体(8)，所述缸体(8)上设置有若干个气腔(9)，所述气腔(9)的底部设置有与所述气腔(9)连通的第一气孔(11),每个所述气腔(9)内均设置有柱塞(3)，所述柱塞(3)上设置有密封圈(1)和弹性垫圈(2)，所述缸体(8)的顶部设置有与所述缸体(8)配合连接的盖板(7)，所述柱塞(3)的顶端设置有活动板(6)。该装置因为没有解决夹头的上下往复运动，所以导致浮动夹头的的顶板向上移动后难以回落，导致夹头对木板的损伤和木板的二次移动。

因此，如何使夹头快速、准确实现夹紧工件、脱离工件是本领域中亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、响应迅速、动作精确的双气路浮动夹头。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种浮动夹头，所述浮动夹头包括底板、顶板、和底板与顶板之间的浮动结构，所述浮动结构包括支撑结构和位移驱动介质，所述支撑结构高度大于等于底板和顶板不接触的最小高度，位移驱动介质位于支撑结构外部、内部或与支撑结构混合排列，支撑结构相对于底板固定连接，相对于顶板活动连接，顶板相对于底板和支撑结构上下移动，位移驱动介质驱动顶板进行向上移动和向下回落，顶板和浮动结构的宽度小于底板的宽度，顶板相对于底板向上浮动的最大距离为5mm，最小距离为0.1mm。优选的，顶板相对于底板向上浮动的最大距离为2mm，最小距离为0.5mm。