[发明专利]一种导轨机构

权利要求书

1.一种导轨机构，包括第一导轨组件以及与该第一导轨组件延伸方向大致相同的第二导轨组件，其特征在于：还包括导轨衔接组件，

该导轨衔接组件包括一衔接座以及一衔接块，该衔接块活动安装于该衔接座上，具体的：

该衔接座上靠近该衔接块的一端设有一滑块槽，该衔接块朝向该滑块槽内凸伸有一滑块部，该滑块部适配插设于该滑块槽内以形成一衔接结构，且该滑块部与该滑块槽的表面低副接触；

该衔接座安装于该第一导轨组件上，该现衔接块安装于该第二导轨组件，进而实现了该第一导轨组件与该第二导轨组件的联动。

2.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：该滑块槽的长度方向大致垂直于该第一导轨组件的延伸方向。

3.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：该滑块槽为一大致为矩形的凹槽，包括两垂直于第一导轨组件所在面的侧壁；该滑块部为一与该滑块槽适配的凸块，该该滑块部分别抵触于该滑块槽的两侧壁，以实现了该滑块部与该滑块槽的表面低副接触。

4.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：

该滑块槽两端贯通，该衔接结构上还设有一限位部，该限位部设于该滑块槽或滑块部的其中一个上，另一个对应该限位部的位置设有与该限位部适配的容置腔，以起到防止该滑块部沿该滑块槽长度方向滑动的作用。

5.根据权利要求4所述的导轨机构，其特征在于：该限位部为一圆柱轴，该圆柱轴垂直于该滑块槽的长度方向；对应的，该容置腔为一与该圆柱轴适配的矩形凹槽，该容置槽的两侧壁分别抵触于该圆柱轴上，以使该圆柱轴能在该容置槽内能摆动以及移动。

6.根据权利要求5所述的导轨机构，其特征在于：该圆柱轴安装于该滑块槽内，且贯穿该滑块槽设置，该容置槽设于该滑块部上；在垂直于第一导轨组件面上，使该衔接块能靠近或远离该衔接座移动。

7.根据权利要求1至6所述的导轨机构，其特征在于：

该第一导轨组件为伺服丝杆模组，包括伺服电机、丝杆以及第一滑块，该衔接座套设于该丝杆上并与该第一滑块固定连接；

该第二导轨组件为线性滑块模组，包括直线导轨以及第二滑块，该衔接块与该第二滑块固定连接；进而实现了该线性滑块模组在该伺服丝杆模组动驱动下移动。

8.根据权利要求7所述的导轨机构，其特征在于：

还包括一安装板，该伺服丝杆模组设于该安装板的一侧面，该线性滑块模组设于该安装板的另一侧面；

该安装板上设有一贯穿的通窗，该通窗适配于该丝杆的长度方向设置，该导轨衔接组件设于通窗内，并能在该伺服丝杆模组的驱动下在该通窗内移动。

9.根据权利要求7所述的导轨机构，其特征在于：

该线性滑块模组的直线导轨为两个，分别设于该丝杆的两侧；对应的，该第二滑块也为两个，分别设于该两直线导轨上；

还包括一滑块板，该两第二滑块均该滑块板固定连接，且该衔接块固定于该滑块板上，进而使该衔接块通过该滑块板与该第二滑块固定连接。