[发明专利]一种导轨机构

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种具有两联动导轨的导轨机构。

背景技术

自动化设备中，经常用到两导轨联动运动的导轨机构。

例如伺服导丝杆轨机构与直线导轨机构为较常见的联动组合，伺服导轨具备对运动位置、运动方向以及运动速度的精确控制的优点，而伺服导轨多存在竖直方向承载力不足、受力易弯曲的缺点；对应的，直线导轨竖直方向承载力大，但是不能进行精确的伺服控制；这种联动导轨机构组合实现了大承载以及伺服控制的功能。

如公开(公告)号 CN205194724U的实用新型专利，其属于焊接技术领域，尤其是一种太阳能电池片焊片机，其具备多处移动机构以及物料传送机构，每一该移动机构均为伺服丝杆导轨与直线导轨的组合。

然而，实际使用中发现，由于零件加工中存在一定的加工误差，装配过程也存在一定误差，联动导轨机构一般存在如下问题：两导轨间距存在一定误差，实际使用中，两导轨由连接块连接后，极易导致导轨形变、控制精度降低以及导轨运动卡死问题。

发明内容

本发明旨在提供一种导轨机构，以解决现有两导轨联动的导轨机构导轨易形变、运动卡顿或卡死的问题。

具体方案如下：一种导轨机构，包括第一导轨组件以及与该第一导轨组件延伸方向大致相同的第二导轨组件，还包括导轨衔接组件，

该导轨衔接组件包括一衔接座以及一衔接块，该衔接块活动安装于该衔接座上，具体的：

该衔接座上靠近该衔接块的一端设有一滑块槽，该衔接块朝向该滑块槽内凸伸有一滑块部，该滑块部适配插设于该滑块槽内以形成一衔接结构，且该滑块部与该滑块槽的表面低副接触；

该衔接座安装于该第一导轨组件上，该现衔接块安装于该第二导轨组件，进而实现了该第一导轨组件与该第二导轨组件的联动。

进一步的，该滑块槽的长度方向大致垂直于该第一导轨组件的延伸方向。

进一步的，该滑块槽为一大致为矩形的凹槽，包括两垂直于第一导轨组件所在面的侧壁；该滑块部为一与该滑块槽适配的凸块，该该滑块部分别抵触于该滑块槽的两侧壁，以实现了该滑块部与该滑块槽的表面低副接触。

进一步的，该滑块槽两端贯通，该衔接结构上还设有一限位部，该限位部设于该滑块槽或滑块部的其中一个上，另一个对应该限位部的位置设有与该圆柱轴适配的容置腔，以起到防止该滑块部沿该滑块槽长度方向滑动的作用。

进一步的，该限位部为一圆柱轴，该圆柱轴垂直于该滑块槽的长度方向；对应的，该容置腔为一与该圆柱轴适配的矩形凹槽，该容置槽的两侧壁分别抵触于该圆柱轴上，以使该圆柱轴能在该容置槽内能摆动以及移动。

进一步的，该圆柱轴安装于该滑块槽内，且贯穿该滑块槽设置，该容置槽设于该滑块部上；在垂直于第一导轨组件面上，使该衔接块能靠近或远离该衔接座移动。

进一步的，该第一导轨组件为伺服丝杆模组，包括伺服电机、丝杆以及第一滑块，该衔接座套设于该丝杆上并与该第一滑块固定连接；

该第二导轨组件为线性滑块模组，包括直线导轨以及第二滑块，该衔接块与该第二滑块固定连接；进而实现了该线性滑块模组在该伺服丝杆模组动驱动下移动。

进一步的，还包括一安装板，该伺服丝杆模组设于该安装板的一侧面，该线性滑块模组设于该安装板的另一侧面；

该安装板上设有一贯穿的通窗，该通窗适配于该丝杆的长度方向设置，该导轨衔接组件设于通窗内，并能在该伺服丝杆模组的驱动下在该通窗内移动。

进一步的，该线性滑块模组的直线导轨为两个，分别设于该丝杆的两侧；对应的，该第二滑块也为两个，分别设于该两直线导轨上；

还包括一滑块板，该两第二滑块均该滑块板固定连接，且该衔接块固定于该滑块板上，进而使该衔接块通过该滑块板与该第二滑块固定连接。

本发明通过在第一导轨组件、第二导轨组件设置导轨衔接组件，包括一衔接座以及一衔接块；该衔接座上设有一滑块槽，该衔接块设有一滑块部，该滑块部适配插设于该滑块槽内以形成一衔接结构；而后该衔接座安装于该第一导轨组件上，该现衔接块安装于该第二导轨组件：由于滑块部抵触于滑块槽两侧壁，实现了力的传递；在两导轨间距方向上，该滑块部装入该滑块槽内高度可自动变化，避免了纵向力的产生；同时，针对两导轨组件平行度的问题，该滑块部可在该滑块槽内自动摆动，以抵消平面度不良所带来的作用力；解决了现有两导轨联动的导轨机构导轨易形变、运动卡顿或卡死的问题。

附图说明

图1示出了本发明实施例结构示意图；