[发明专利]车辆自适应巡航控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：

当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时，获取所述车辆的导航信息；

结合获取到的导航信息，判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道；

当所述车辆在行驶方向上存在坡道时，计算所存在的坡道的坡度值；

根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶。

2.如权利要求1所述的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，所述根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶，包括：

根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的车速或车距。

3.如权利要求1所述的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆进入坡道后，且探测到行驶方向上距离所述车辆最近的车辆消失时，确定所述车辆的目标车速；

根据所确定的目标车速，计算得到所述车辆的目标加速度；

根据所述车辆的目标加速度，调整所述车辆当前的车速。

4.如权利要求3所述的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，采用如下方法确定所述车辆的目标车速：

V＝min{Vset，Vsafe，Vmax-i}；

V为所述车辆的目标车速，Vset为预设的所述车辆在坡道上的目标车速，Vsafe为根据在坡道上的探测范围计算得到的安全车速，Vmax-i为在当前坡度下所述车辆可达到的最大稳定车速。

5.如权利要求3所述的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的目标加速度，调整所述车辆当前的车速，包括：

将所述车辆的目标加速度输出至发动机控制器或者制动控制器，由所述发动机控制器或者制动控制器根据所述车辆的目标加速度调整所述车辆当前的车速。

6.一种车辆自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：

获取单元，适于当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时，获取所述车辆的导航信息；

判断单元，适于结合获取到的导航信息，判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道；

第一计算单元，适于当所述车辆在行驶方向上存在坡道时，计算所存在的坡道的坡度值；

控制单元，适于根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶。

7.如权利要求6所述的车辆自适应巡航控制系统，其特征在于，所述控制单元适于根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的车速或车距。

8.如权利要求6所述的车辆自适应巡航控制系统，其特征在于，还包括：

目标车速确定单元，适于在所述车辆进入坡道后，且探测到行驶方向上距离所述车辆最近的车辆消失时，确定所述车辆的目标车速；

第二计算单元，适于根据所确定的目标车速，计算得到所述车辆的目标加速度；

调整单元，适于根据所述车辆的目标加速度，调整所述车辆当前的车速。

9.如权利要求8所述的车辆自适应巡航控制系统，其特征在于，所述目标车速确定单元适于采用如下方法确定所述车辆的目标车速：

V＝min{Vset，Vsafe，Vmax-i}；

V为所述车辆的目标车速，Vset为预设的所述车辆在坡道上的目标车速，Vsafe为根据在坡道上的探测范围计算得到的安全车速，Vmax-i为在当前坡度下所述车辆可达到的最大稳定车速。

10.如权利要求8所述的车辆自适应巡航控制系统，其特征在于，所述调整单元适于将所述车辆的目标加速度输出至发动机控制器或者制动控制器，由所述发动机控制器或者制动控制器根据所述车辆的目标加速度调整所述车辆当前的车速。