[发明专利]车辆自适应巡航控制方法及系统

说明书

一种车辆自适应巡航控制方法及系统。所述方法可以包括：当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时，获取所述车辆的导航信息；结合获取到的导航信息，判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道；当所述车辆在行驶方向上存在坡道时，计算所存在的坡道的坡度值；根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶。应用上述方案，可以提高利用ACC系统对车辆进行控制时的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆自适应巡航控制方法及系统。

背景技术

在车辆行驶过程中，自适应巡航控制(ACC)系统可以通过调整车速来使得车辆适应当前的交通状况。

具体地，车辆前端通常设置有雷达，ACC系统通过雷达可以获得在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速，并控制本车的车速或者本车与前方车辆的车距。若ACC系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时，将加快本车速度使之恢复到降低速度之前的速度。

通过ACC系统的控制，可以实现车辆在无驾驶员干预下的自主减速或加速，由此可以降低驾驶员的疲劳强度，提升汽车驾驶的舒适性。

然而，利用现有的ACC系统对车辆进行控制时，仍存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何提高利用ACC系统对车辆进行控制时的安全性。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆自适应巡航控制方法，所述方法包括：当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时，获取所述车辆的导航信息；结合获取到的导航信息，判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道；当所述车辆在行驶方向上存在坡道时，计算所存在的坡道的坡度值；根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶。

可选地，所述根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶，包括：根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的车速或车距。

可选地，所述方法还包括：在所述车辆进入坡道后，且探测到行驶方向上距离所述车辆最近的车辆消失时，确定所述车辆的目标车速；根据所确定的目标车速，计算得到所述车辆的目标加速度；根据所述车辆的目标加速度，调整所述车辆当前的车速。

可选地，采用如下方法确定所述车辆的目标车速：V＝min{Vset，Vsafe，Vmax-i}；V为所述车辆的目标车速，Vset为预设的所述车辆在坡道上的目标车速，Vsafe为根据在坡道上的探测范围计算得到的安全车速，Vmax-i为在当前坡度下所述车辆可达到的最大稳定车速。

可选地，所述根据所述车辆的目标加速度，调整所述车辆当前的车速，包括：将所述车辆的目标加速度输出至发动机控制器或者制动控制器，由所述发动机控制器或者制动控制器根据所述车辆的目标加速度调整所述车辆当前的车速。

本发明实施例还提供了一种车辆自适应巡航控制系统，所述系统包括：获取单元，适于当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时，获取所述车辆的导航信息；判断单元，适于结合获取到的导航信息，判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道；第一计算单元，适于当所述车辆在行驶方向上存在坡道时，计算所存在的坡道的坡度值；控制单元，适于根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶。

可选地，所述控制单元适于根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的车速或车距。

可选地，所述系统还包括：目标车速确定单元，适于在所述车辆进入坡道后，且探测到行驶方向上距离所述车辆最近的车辆消失时，确定所述车辆的目标车速；第二计算单元，适于根据所确定的目标车速，计算得到所述车辆的目标加速度；调整单元，适于根据所述车辆的目标加速度，调整所述车辆当前的车速。