[发明专利]一种起动器自动组装机的工作方法

权利要求书

1.一种起动器自动组装机的工作方法，所述起动器自动组装机包括平面机架，所述平面机架上设有能够绕中心转动的分度盘，所述分度盘上设有检测机构安装盘，所述平面机架与所述检测机构安装盘相互固定，所述分度盘和所述检测机构安装盘同心，所述分度盘上设有10个工位，10个工位上设有10个相同的治具，所述10个治具中的9个连续治具上面依次分别设有外壳上料机构、左端子上料机构、右端子上料机构、磁片上料机构、端子有无料检测机构、磁片拉力检测机构、后盖上料机构、压装机构和下料机构，所述检测机构安装盘上设有检测机构，所述外壳上料机构包括外壳振盘、与所述外壳振盘相连的外壳分料机构和与所述外壳分料机构相连的外壳上料机械手；所述左端子上料机构包括左端子振盘、与所述左端子振盘相连的左端子分料机构和与所述左端子分料机构相连的左端子上料机械手；所述右端子上料机构包括右端子振盘、与所述右端子振盘相连的右端子分料机构和与所述右端子分料机构相连的右端子上料机械手；所述磁片上料机构包括磁片储料机构、与所述磁片储料机构相连的磁片搬运机构和与所述磁片搬运机构相连的磁片压装机构；所述后盖上料机构包括后盖振盘、与所述后盖振盘相连的后盖分料机构和与所述后盖分料机构相连的后盖上料机械手；所述下料机构包括下料机械手和下料运输线，所述外壳上料机构、所述左端子上料机构、所述右端子上料机构和所述后盖上料机构上还设有矫正治具，所述外壳上料机械手、所述左端子上料机械手、所述右端子上料机械手和所述后盖上料机械手上分别设有一对夹持头；任意夹持头分别与相应的矫正治具、相应的治具相对设置，所述磁片储料机构包括磁片安装孔和磁片的顶杆，所述磁片压装机构包括拨爪和压装机，其特征在于，

第一步：人工把外壳、左端子、右端子、后盖分别倒入外壳振盘、左端子振盘、右端子振盘和后盖振盘内；并把磁片整筒装入治具并卡入磁片储料机构中；

第二步：所述外壳上料机械手的一对夹持头，其中一个夹持头将外壳分料机构上的外壳夹起放入校正治具内矫正，同时另一个夹持头将放入校正治具内矫正后的外壳夹起放入治具内；

第三步：分度盘旋转1个工位，所述左端子上料机械手的一对夹持头，其中一个夹持头将左端子分料机构上的左端子夹起放入校正治具内矫正，同时另一个夹持头将放入校正治具内矫正后的左端子夹起放入外壳内；

第四步：分度盘再旋转1个工位，所述右端子上料机械手的一对夹持头，其中一个夹持头将右端子分料机构上的右端子夹起放入校正治具内矫正，同时另一个夹持头将放入校正治具内矫正后的右端子夹起放入外壳内；

第五步：分度盘再旋转1个工位，磁片储料机构内顶杆一个一个顶出分料，磁片搬运机构吸起放入压装机构中，压装机构通过拨爪拔开左端子弹片、右端子弹片把磁片压入左端子、右端子之间；

第六步：分度盘再旋转1个工位，端子有无料检测机构检测通过探针探测外壳上有无左端子、右端子；

第七步：分度盘再旋转1个工位，磁片拉力检测机构通过气夹夹持磁片来检测；

第八步：分度盘再旋转1个工位，所述后盖上料机械手的一对夹持头，其中一个夹持头将后盖分料机构上的后盖夹起放入校正治具内矫正，同时另一个夹持头将放入校正治具内矫正后的后盖夹起放入外壳上；

第九步：分度盘再旋转1个工位，压装机构将外壳和后盖进行压装组合；得到起动器，检测机构检测起动器是否安装好；

第十步：分度盘再旋转1个工位，下料机械手抓取成品放入下料运输线；良品直接沿运输线流出，不良品通过不良品导料机构导入废品放置箱；

第十一步：分度盘再旋转1个工位，光纤检测治具是否为空位，有物品就报警停机，检测为空位则转入下一工位安装外壳。