[发明专利]一种起动器自动组装机的工作方法

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种起动器自动组装机，包括平面机架，所述平面机架上设有能够绕中心转动的分度盘，所述分度盘上设有检测机构安装盘，所述平面机架与所述检测机构安装盘相互固定，所述分度盘和所述检测机构安装盘同心，所述分度盘上设有10个工位，10个工位上设有10个相同的治具，所述10个治具中的9个连续治具上面依次分别设有外壳上料机构、左端子上料机构、右端子上料机构、磁片上料机构、端子有无料检测机构、磁片拉力检测机构、后盖上料机构、压装机构和下料机构，所述检测机构安装盘上设有检测机构。本发明还提供一种起动器自动组装机的工作方法。本发明的优点在于：能够实现起动器的自动组装。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种起动器自动组装机及其工作方法。

背景技术

目前,在对压缩机上的起动器进行组装时，均是由人工通过简单工具一个个进行组装，此工序耗费人力多、生产效率低、劳动强度高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种起动器自动组装机，能够对起动器进行自助组装。

本发明的另一目的是提供一种起动器自动组装机的方法，通过该方法组装能够提高产品的生产效率。

一种起动器自动组装机，包括平面机架，所述平面机架上设有能够绕中心转动的分度盘，所述分度盘上设有检测机构安装盘，所述平面机架与所述检测机构安装盘相互固定，所述分度盘和所述检测机构安装盘同心，所述分度盘上设有10个工位，10个工位上设有10个相同的治具，所述10个治具中的9个连续治具上面依次分别设有外壳上料机构、左端子上料机构、右端子上料机构、磁片上料机构、端子有无料检测机构、磁片拉力检测机构、后盖上料机构、压装机构和下料机构，所述检测机构安装盘上设有检测机构。

优选地，所述外壳上料机构包括外壳振盘、与所述外壳振盘相连的外壳分料机构和与所述外壳分料机构相连的外壳上料机械手；所述左端子上料机构包括左端子振盘、与所述左端子振盘相连的左端子分料机构和与所述左端子分料机构相连的左端子上料机械手；所述右端子上料机构包括右端子振盘、与所述右端子振盘相连的右端子分料机构和与所述右端子分料机构相连的右端子上料机械手；所述磁片上料机构包括磁片储料机构、与所述磁片储料机构相连的磁片搬运机构和与所述磁片搬运机构相连的磁片压装机构；所述后盖上料机构包括后盖振盘、与所述后盖振盘相连的后盖分料机构和与所述后盖分料机构相连的后盖上料机械手；所述下料机构包括下料机械手和下料运输线。

优选地，所述外壳上料机构、所述左端子上料机构、所述右端子上料机构和所述后盖上料机构上还设有矫正治具，所述外壳上料机械手、所述左端子上料机械手、所述右端子上料机械手和所述后盖上料机械手上分别设有一对夹持头；任意夹持头分别与相应的矫正治具、相应的治具相对设置。

优选地，一对所述夹持头平行设置。

优选地，所述夹持头为梯形块。

优选地，所述磁片储料机构包括磁片安装孔和磁片的顶杆。

优选地，所述磁片压装机构包括拨爪和压装机。

优选地，所述平面机架上还设有操作箱。

一种上述起动器自动组装机的工作方法，

第一步：人工把外壳、左端子、右端子、后盖分别倒入外壳振盘、左端子振盘、右端子振盘和后盖振盘内；并把磁片整筒装入治具并卡入磁片储料机构中；

第二步：所述外壳上料机械手的一对夹持头，其中一个夹持头将外壳分料机构上的外壳夹起放入校正治具内矫正，同时另一个夹持头将放入校正治具内矫正后的外壳夹起放入治具内；

第三步：分度盘旋转1个工位，所述左端子上料机械手的一对夹持头，其中一个夹持头将左端子分料机构上的左端子夹起放入校正治具内矫正，同时另一个夹持头将放入校正治具内矫正后的左端子夹起放入外壳内；