[发明专利]物件追踪方法

权利要求书

1.物件追踪方法，适用于一物件追踪系统，所述物件追踪系统包含有一影像撷取装置及一承载装置，所述影像撷取装置包含有一影像撷取模块、一处理单元及一显示器，所述承载装置包含有一控制模块、驱动模块及一承载座，其中所述影像撷取装置设置于所述承载座，其特征在于，所述物件追踪方法包括：

建立所述影像撷取装置与所述承载装置的连线；

以所述影像撷取模块取得一第一取样画面，并将所述第一取样画面显示于所述显示器；

指定所述第一取样画面中的一物件为一追踪物件，并取得一物件坐标；

计算所述物件坐标与一目标位置的一目标坐标的差异；

根据所述差异产生一第一控制信号，并将所述第一控制信号传送至所述承载装置；及

所述控制模块依所述第一控制信号控制驱动模块转动或移动所述承载座，令所述追踪物件位于所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，所述指定所述第一取样画面中的所述物件为所述追踪物件并取得所述物件坐标的方法为：

于所述显示器的所述第一取样画面中选取所述物件，以指定所述物件为所述追踪物件；

取得所述追踪物件于所述第一取样画面中的第一坐标为所述物件坐标；及

分析并记录所述追踪物件的特征。

3.根据权利要求2所述的物件追踪方法，其特征在于，当所述物件追踪系统处于一多物件追踪模式时，可于所述显示器的所述第一取样画面选取多个物件为追踪物件；计算所述多个追踪物件于所述第一取样画面中的一中心坐标为所述物件坐标。

4.根据权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，所述指定所述第一取样画面中的所述物件为所述追踪物件并取得所述物件坐标的方法为：

于所述显示器显示一选取框；

指定于所述选取框中停留一预设时间的物件为所述追踪物件；

取得所述追踪物件于所述第一取样画面中的第一坐标为所述物件坐标；及

分析并记录所述追踪物件的特征。

5.根据权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，所述指定所述第一取样画面中的所述物件为所述追踪物件并取得所述物件坐标的方法为：

以所述影像撷取模块取得一第二取样画面；

比较所述第一取样画面及所述第二取样画面，当其中一物件产生位移时，指定所述位移的物件为所述追踪物件；

取得所述追踪物件于所述第二取样画面的一第二物件坐标为所述物件坐标；及

分析并记录所述追踪物件的特征。

6.根据权利要求5所述的物件追踪方法，其特征在于，当多个物件产生位移时，指定产生位移的物件中具有最大面积的物件为所述追踪物件。

7.根据权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，还包含以一预设周期进行下列步骤：

以所述影像撷取模块取得一第三取样画面；

取得所述追踪物件于所述第三取样画面的一第三物件坐标；

计算所述第三物件坐标与所述目标位置的所述目标坐标的差异；

根据所述差异产生一第二控制信号，并将所述第二控制信号传送至所述承载装置；及

所述控制模块依所述第二控制信号控制驱动模块转动或移动所述承载座，令所述追踪物件位于所述目标位置。

8.根据权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，所述目标位置位于显示器的中心点，或由一使用者设定。

9.根据权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，所述影像撷取装置与所述承载装置的连线为一有线连线或一无线连线。

10.根据权利要求2、4或5所述的物件追踪方法，其特征在于，所述追踪物件的特征包含有形状、色彩、大小及特征点。