[发明专利]物件追踪方法

说明书

技术领域

本发明关于一种物件追踪方法，尤指一种可自动追踪物件的物件追踪方法。

背景技术

随着电子产业的不断发展，电子装置例如智能型手机已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。此外，手机也从一开始仅有单一通话功能演变成具有照相、录音及录影功能的智能型手机。并开始逐渐取代以往使用照相机及摄影机进行拍照与摄影的习惯。

但使用上，智能型手机较适合持握拍摄以及录影，若使用者想要自拍的时候，拍照范围将会受限于每个人的手臂长度，而拍照的品质亦受到每个人操作技巧的影响而有所不同。此外，若须透过辅助装备(例如自拍棒)协助自拍的话，也会因操作困难、操作技巧及握持稳定度等等问题而无法得到优良的拍摄或摄影品质。而市面上多数的辅助装置仅能扩展使用者的拍照范围(例如透过自拍棒延长手持距离)，尚无法解决拍摄品质的问题。

此外，如何于拍照或摄影时令目标物件(例如人脸或物品)保持在画面中的适当位置，亦为操作上的一大难题。

因此，如何提供一种可自动进行物件追踪及定位的方法，用以解决现有装置的自拍问题，实为业界亟待解决的课题。

发明内容

有鉴在上述问题，本发明提出一种物件追踪方法，尤指一种可自动追踪物件的物件追踪方法。

本发明的物件追踪方法，适用于一物件追踪系统，物件追踪系统包含有一影像撷取装置及一承载装置，影像撷取装置包含有一影像撷取模块、一处理单元及一显示器，承载装置包含有一控制模块、驱动模块及一承载座，其中影像撷取装置设置于承载座，物件追踪方法包含有：建立影像撷取装置与承载装置的连线；以影像撷取模块取得一第一取样画面，并将第一取样画面显示于显示器；指定第一取样画面中的一物件为一追踪物件，并取得一物件坐标；计算物件坐标与一目标位置的一目标坐标的差异；根据差异产生一第一控制信号，并将控制信号传送至承载装置；及控制模块依第一控制信号控制驱动模块转动或移动承载座，令追踪物件位于目标位置。

在一实施例中，指定第一取样画面中的物件为追踪物件并取得物件坐标的方法为：于显示器的第一取样画面中选取物件，以指定物件为追踪物件；取得追踪物件于第一取样画面中的第一坐标为物件坐标；及分析并记录追踪物件的特征。

在一实施例中，当物件追踪系统处于一多物件追踪模式时，可于显示器的第一取样画面选取多个物件为追踪物件；计算多个追踪物件于第一取样画面中的一中心坐标为物件坐标。

在一实施例中，指定第一取样画面中的物件为追踪物件并取得物件坐标的方法为：于显示器显示一选取框；指定于选取框中停留一预设时间的物件为追踪物件；取得追踪物件于第一取样画面中的第一坐标为物件坐标；及分析并记录追踪物件的特征。

在一实施例中，指定第一取样画面中的物件为追踪物件并取得物件坐标的方法为：以影像撷取模块取得一第二取样画面；比较第一取样画面及第二取样画面，当其中一物件产生位移时，指定位移的物件为追踪物件；取得追踪物件于第二取样画面的一第二物件坐标为物件坐标；及分析并记录追踪物件的特征。

在一实施例中，当多个物件产生位移时，指定具有最大面积的物件为追踪物件。

在一实施例中，还包含以一预设周期进行下列步骤：以影像撷取模块取得一第三取样画面；取得追踪物件于第三取样画面的一第三物件坐标；计算第三物件坐标与目标位置的目标坐标的差异；根据差异产生一第二控制信号，并将第二控制信号传送至承载装置；及控制模块依第二控制信号控制驱动模块转动或移动承载座，令追踪物件位于目标位置。

在一实施例中，目标位置位于显示器的中心点，或由一使用者设定。

在一实施例中，影像撷取装置与承载装置的连线为一有线连线或一无线连线。

在一实施例中，追踪物件的特征包含有形状、色彩、大小及特征点。

基于上述，本发明的物件追踪方法，可自动进行物件追踪及定位，有效解决现有装置的自拍问题。

附图说明

图1是本发明的物件追踪系统一实施例的示意图。

图2是本发明的物件追踪方法一实施例的流程图。

图3是本发明的物件踪方法另一实施例的流程图。

图4是本发明指定追踪物件一实施例的示意图。

图5是本发明指定追踪物件另一实施例的示意图。

图6是本发明指定追踪物件又一实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图来详细说明本发明的具体实施方式。相同的符号代表具有相同或类似功能的构件或装置。电性连接或电性连结表示直接或间接电性连接。