[发明专利]一种汽车智能避障系统

权利要求书

1.一种汽车智能避障系统，其特征在于：包括前超声波探测器(1)、前报警灯(2)、前左超声波探测器(3)、前右超声波探测器(12)、左红外探测器(4)、右红外探测器(11)、左喇叭(5)、右喇叭(10)、后左超声波探测器(6)、后右超声波探测器(9)、后报警灯(7)、后超声波探测器(8)、ECU单元(13)、EPS单元(14)、ESP单元(15)、转向电机(16)、紧急转向系统(17)、紧急制动系统(18)、制动电机(19)和ABS单元(20)，

所述的前超声波探测器(1)用来探测汽车行驶方向障碍物的距离和速度，所述的前左超声波探测器(3)用来探测汽车前左方向障碍物的距离和速度，所述的前右超声波探测器(12)用来探测汽车前右方向障碍物的距离和速度，所述的后左超声波探测器(6)用来探测汽车后左方向障碍物的距离和速度，所述的后右超声波探测器(9)用来探测汽车后右方向障碍物的距离和速度，所述的后超声波探测器(8)用来探测汽车后方障碍物的距离和速度；

所述的左红外探测器(4)和右红外探测器(11)用于感应红外源物体，主要用于汽车启动或倒车时防止驾驶员在驾驶盲区内碰撞和碾压行人或动物；

所述的前报警灯(2)、左喇叭(5)、右喇叭(10)和后报警灯(7)用于提醒汽车周围的行人、动物和驾驶员做出相应行为防止碰撞碾压事故的发生；

所述的前超声波探测器(1)、前左超声波探测器(3)、前右超声波探测器(12)、左红外探测器(4)、右红外探测器(11)、后左超声波探测器(6)、后右超声波探测器(9)和后超声波探测器(8)将信号传输给ECU单元(13)，所述的ECU单元(13)经过分析处理将信号发送给前报警灯(2)、左喇叭(5)、右喇叭(10)、后报警灯(7)、紧急转向系统(17)和紧急制动系统(18)，所述的紧急转向系统(17)传递转向信号给EPS单元(14)、ESP单元(15)和转向电机(16)实现对车轮的转向，所述的紧急制动系统(18)传递制动信号给ESP单元(15)、制动电机(19)和ABS单元(20)实现对车轮的制动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能避障系统，其特征在于：当汽车行驶即将通过人行横道，并且有行人要闯红灯时，汽车通过前超声波探测器(1)和前左超声波探测器(3)探测识别行人的位置和速度，所述的ECU单元(13)分析行人走到道路中央位置所用的时间t1与汽车以当前速度行驶到人行横道所用的时间t2，所述的ECU单元(13)通过分析时间t1和时间t2，做出判断，所述的ECU单元(13)通过前报警灯(2)、左喇叭(5)和右喇叭(10)提醒行人和驾驶员，所述的ECU单元(13)给紧急制动系统(18)发送制动信号进行汽车的紧急制动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车智能避障系统，其特征在于：当汽车行驶过程中突然遇到前车跌落的障碍物，汽车前超声波探测器(1)会探测到障碍物的距离和速度，得到汽车碰撞到障碍物的时间t3，并将信号传递给ECU单元(13)，同时后左超声波探测器(6)和后右超声波探测器(9)探测左右车道有无车辆行驶，并将信号传递给ECU单元(13)，最终ECU单元(13)经过分析计算做出转向避让判断，并将转向信号传递给紧急转向系统(17)，紧急转向系统(17)传递转向信号给EPS单元(14)、ESP单元(15)和转向电机(16)实现对车轮的转向，同时车身的避让过程中前超声波探测器(1)会继续探测障碍物的速度和距离，最终实现紧急避让；如果后左超声波探测器(6)和后右超声波探测器(9)探测左右车道有车辆行驶，则ECU单元(13)将给紧急制动系统(18)发送指令进行制动，紧急制动系统(18)传递制动信号给ESP单元(15)、制动电机(19)和ABS单元(20)，最终实现车轮制动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车智能避障系统，其特征在于：当汽车在行驶过程中，同一车道后方有车辆时，汽车后超声波探测器(8)探测后方车辆距离和行驶速度，ECU单元(13)进行分析，当车辆行驶速度为a km/h时，车距保持大于a m；若小于a m，则后报警灯(7)亮，提示后车增大车距。

5.根据权利要求1所述的一种汽车智能避障系统，其特征在于：左红外探测器(4)探测汽车左方的距离范围为0-5m，右红外探测器(11)探测汽车右方的距离范围为0-5m。