[发明专利]一种汽车智能避障系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车主动安全技术领域，尤其涉及一种汽车智能避障系统。

背景技术

近年来，汽车主动安全成为汽车安全性的重要热点。时下比较普遍的安全系统如ABS(制动防抱死系统)、EBD(电子制动力分配)、TCS(牵引力控制系统)、ESP(车身电子稳定系统)、EBA(电子控制制动辅助系统)等，这些安全系统都能从不同程度上减少和减低事故发生的频率和伤害。

其中，中国专利CN 102765365 A公开了基于机器视觉的行人检测方法及行人防撞预警系统，该方法通过图像处理方式来获取行人信息，存在程序复杂，运算量大，而且无法探测车身后方路况，不能实现主动制动与避障的问题。

中国专利CN101819720A一种非机动车避撞系统及其控制方法，通过射频识别系统和体系装置，提醒驾驶员做出避让判断，存在无法实现主动制动与避障的问题。

中国专利CN 104527516 A一种环境友好型车辆定向喇叭系统，该环境友好型车辆定向喇叭系统虽然避免了传统车辆喇叭大范围的刺耳的鸣笛声，但是无法实现主动制动与避障。

中国专利CN101380927A一种汽车行人防撞红外线自动感应装置，该系统自动感应汽车附近行人位置，虽然可以避免视觉盲区带来的事故，但是无法实现主动制动与避障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种汽车智能避障系统，尤其是一种紧急避让、驻车系统，综合运用超声波探测器、红外探测器、报警灯和喇叭对行驶汽车周围环境进行探测，并根据障碍物位置、方向和速度进行分析运算，通过ECU单元(电子控制单元)控制ABS单元、ESP单元和EPS单元等进行紧急制动或减速自动转向避让，保证汽车在危险工况下安全行驶。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种汽车智能避障，包括前超声波探测器、前报警灯、前左超声波探测器、前右超声波探测器、左红外探测器、右红外探测器、左喇叭、右喇叭、后左超声波探测器、后右超声波探测器、后报警灯、后超声波探测器、ECU单元、EPS单元、ESP单元、转向电机、紧急转向系统、紧急制动系统、制动电机和ABS单元，

前超声波探测器用来探测汽车行驶方向障碍物的距离和速度，前左超声波探测器用来探测汽车前左方向障碍物的距离和速度，前右超声波探测器用来探测汽车前右方向障碍物的距离和速度，后左超声波探测器用来探测汽车后左方向障碍物的距离和速度，后右超声波探测器用来探测汽车后右方向障碍物的距离和速度，后超声波探测器用来探测汽车后方障碍物的距离和速度；

左红外探测器和右红外探测器用于感应红外源物体，主要用于汽车启动或倒车时防止驾驶员在驾驶盲区内碰撞和碾压行人或动物；

前报警灯、左喇叭、右喇叭和后报警灯用于提醒汽车周围的行人、动物和驾驶员做出相应行为防止碰撞碾压事故的发生；

前超声波探测器、前左超声波探测器、前右超声波探测器、左红外探测器、右红外探测器、后左超声波探测器、后右超声波探测器和后超声波探测器将信号传输给ECU单元，ECU单元经过分析处理将信号发送给前报警灯、左喇叭、右喇叭、后报警灯、紧急转向系统和紧急制动系统，紧急转向系统传递转向信号给EPS单元、ESP单元和转向电机实现对车轮的转向，紧急制动系统传递制动信号给ESP单元、制动电机和ABS单元实现对车轮的制动。

作为本发明的优化方案，当汽车行驶即将通过人行横道，并且有行人要闯红灯时，汽车通过前超声波探测器和前左超声波探测器探测识别行人的位置和速度，ECU单元分析行人走到道路中央位置所用的时间t1与汽车以当前速度行驶到人行横道所用的时间t2，ECU单元通过分析时间t1和时间t2，做出判断，ECU单元通过前报警灯、左喇叭和右喇叭提醒行人和驾驶员，ECU单元给紧急制动系统发送制动信号进行汽车的紧急制动。