[发明专利]一种电机控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前运行状态；

根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态，当所述车辆当前运行状态表示车辆处于溜坡状态，且所述溜坡状态为可控状态时，向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在所述向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令的步骤后，所述电机控制方法还包括：

按照预设速率降低向电机输出的扭矩输出控制指令中的扭矩值。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，在所述按照预设速率降低向电机输出的扭矩输出控制指令中的扭矩值的步骤后，所述电机控制方法还包括：

获取第一实时电机转速；

当所述第一实时电机转速大于第一预设值，且所述车辆处于溜坡状态、所述溜坡状态为可控状态时，再次执行向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令的步骤。

4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态的步骤包括：

当所述车辆当前运行状态表示当前车辆处于车辆启动，且所述车辆未行驶的状态时，获取当前电机旋转方向和车辆当前档位；

当所述当前电机旋转方向表示电机反转，且所述车辆当前档位为预设档位时，确定所述车辆处于溜坡状态。

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在所述获取车辆当前运行状态后，所述电机控制方法还包括：

根据所述车辆当前运行状态，获取第二实时电机转速；

当满足条件：所述第一预设扭矩小于第二预设扭矩、所述车辆当前档位未发生变化、所述车辆当前运行状态表示车辆电机系统无故障、所述第二实时电机转速的绝对值小于第二预设值时，确定所述溜坡状态为可控状态，其中，所述第二预设扭矩为预设溜坡状态下电机所能输出的最大扭矩。

6.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前运行状态；

控制模块，用于根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态，当所述车辆当前运行状态表示车辆处于溜坡状态，且所述溜坡状态为可控状态时，向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

按照预设速率降低向电机输出的扭矩输出控制指令中的扭矩值。

8.根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取第一实时电机转速；

其中，所述控制模块还用于当所述第一实时电机转速大于第一预设值，且所述车辆处于溜坡状态、所述溜坡状态为可控状态时，再次执行向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令的步骤。

9.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制模块用于根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态中，所述控制模块包括：

第三获取模块，用于当所述车辆当前运行状态表示当前车辆处于车辆启动，且所述车辆未行驶的状态时，获取当前电机旋转方向和车辆当前档位；

第一确定模块，用于当所述当前电机旋转方向表示电机反转，且所述车辆当前档位为预设档位时，确定所述车辆处于溜坡状态。

10.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括：

第四获取模块，用于根据所述车辆当前运行状态，获取第二实时电机转速；

第二确定模块，用于当满足条件：所述第一预设扭矩小于第二预设扭矩、所述车辆当前档位未发生变化、所述车辆当前运行状态表示车辆电机系统无故障、所述第二实时电机转速的绝对值小于第二预设值时，确定所述溜坡状态为可控状态，其中，所述第二预设扭矩为预设溜坡状态下电机所能输出的最大扭矩。

11.一种汽车，包括电机和整车处理器，其特征在于，所述整车处理器可用于获取车辆当前运行状态；根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态，当所述车辆当前运行状态表示车辆处于溜坡状态，且所述溜坡状态为可控状态时，向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令。