[发明专利]一种电机控制方法、装置及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电机控制方法、装置及汽车。

背景技术

现有技术在防溜坡功能的实现上大多都是单次实现，并不会持续的给驾驶员提示并保护车辆。仅一次防溜坡功能的实现，并不能有效的防止车辆后溜产生事故，若驾驶员未能及时得知溜坡状态可能造成危险。同时，现有技术的方案中，有的采用制动系统进行防溜坡功能的实现，同样存在以上风险。同时，多重的控制策略增加了控制失效或失控的风险。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电机控制方法、装置及汽车，用以实现可持续多次进行防溜坡，且控制策略简洁，减低了控制失效的风险。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机控制方法，包括：

获取车辆当前运行状态；

根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态，当所述车辆当前运行状态表示车辆处于溜坡状态，且所述溜坡状态为可控状态时，向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令。

进一步的，在所述向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令的步骤后，所述电机控制方法还包括：

按照预设速率降低向电机输出的扭矩输出控制指令中的扭矩值。

进一步的，在所述按照预设速率降低向电机输出的扭矩输出控制指令中的扭矩值的步骤后，所述电机控制方法还包括：

获取第一实时电机转速；

当所述第一实时电机转速大于第一预设值，且所述车辆处于溜坡状态、所述溜坡状态为可控状态时，再次执行向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令的步骤。

进一步的，所述根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态的步骤包括：

当所述车辆当前运行状态表示当前车辆处于车辆启动，且所述车辆未行驶的状态时，获取当前电机旋转方向和车辆当前档位；

当所述当前电机旋转方向表示电机反转，且所述车辆当前档位为预设档位时，确定所述车辆处于溜坡状态。

进一步的，在所述获取车辆当前运行状态后，所述电机控制方法还包括：

根据所述车辆当前运行状态，获取第二实时电机转速；

当满足条件：所述第一预设扭矩小于第二预设扭矩、所述车辆当前档位未发生变化、所述车辆当前运行状态表示车辆电机系统无故障、所述第二实时电机转速的绝对值小于第二预设值时，确定所述溜坡状态为可控状态，其中，所述第二预设扭矩为预设溜坡状态下电机所能输出的最大扭矩。

本发明实施例还提供了一种电机控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前运行状态；

控制模块，用于根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态，当所述车辆当前运行状态表示车辆处于溜坡状态，且所述溜坡状态为可控状态时，向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令。

进一步的，所述控制模块还用于：

按照预设速率降低向电机输出的扭矩输出控制指令中的扭矩值。

进一步的，所述电机控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取第一实时电机转速；

其中，所述控制模块还用于当所述第一实时电机转速大于第一预设值，且所述车辆处于溜坡状态、所述溜坡状态为可控状态时，再次执行向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令的步骤。

进一步的，所述控制模块用于根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态中，所述控制模块包括：

第三获取模块，用于当所述车辆当前运行状态表示当前车辆处于车辆启动，且所述车辆未行驶的状态时，获取当前电机旋转方向和车辆当前档位；

第一确定模块，用于当所述当前电机旋转方向表示电机反转，且所述车辆当前档位为预设档位时，确定所述车辆处于溜坡状态。

进一步的，所述电机控制装置还包括：

第四获取模块，用于根据所述车辆当前运行状态，获取第二实时电机转速；

第二确定模块，用于当满足条件：所述第一预设扭矩小于第二预设扭矩、所述车辆当前档位未发生变化、所述车辆当前运行状态表示车辆电机系统无故障、所述第二实时电机转速的绝对值小于第二预设值时，确定所述溜坡状态为可控状态，其中，所述第二预设扭矩为预设溜坡状态下电机所能输出的最大扭矩。