[发明专利]扭矩矢量控制装置

权利要求书

1.一种扭矩矢量控制装置，具备：

驱动用马达；

差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第一输入要素输入，所述第一输出要素与一方的驱动轮连结，所述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第一输入要素的扭矩从所述第一输出要素输出，所述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第二输入要素输入，所述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，所述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第二输入要素的扭矩从所述第二输出要素输出；

差动用马达，其将扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方传递；

反转机构，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反转且向所述第二反作用力要素传递；以及

旋转轴，其将所述第一输入要素和所述第二输入要素连结；以及

旋转部件，其从所述驱动用马达的输出轴向所述旋转轴传递扭矩，

所述扭矩矢量控制装置的特征在于，

所述扭矩矢量控制装置具备制动机构，该制动机构通过选择性地与所述旋转部件摩擦接触而产生制动力，

所述制动机构构成为：通过使所述旋转部件与所述第一反作用力要素或者所述第一输出要素摩擦接触，并且使所述旋转部件与所述第二反作用力要素或者所述第二输出要素摩擦接触，使所述制动力作用于所述旋转部件。

2.一种扭矩矢量控制装置，具备：

驱动用马达；

差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第一输入要素输入，所述第一输出要素与一方的驱动轮连结，所述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第一输入要素的扭矩从所述第一输出要素输出，所述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第二输入要素输入，所述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，所述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第二输入要素的扭矩从所述第二输出要素输出；

差动用马达，其将扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方传递；

反转机构，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反转且向所述第二反作用力要素传递；以及

旋转轴，其将所述第一输入要素和所述第二输入要素连结；以及

旋转部件，其从所述驱动用马达的输出轴向所述旋转轴传递扭矩，

所述扭矩矢量控制装置的特征在于，

所述扭矩矢量控制装置具备制动机构，该制动机构通过选择性地与所述旋转部件摩擦接触而产生制动力，

所述驱动用马达构成为能够输出使所述输出轴的旋转速度降低的制动扭矩，

所述旋转部件构成为与所述驱动用马达的输出轴一体旋转，

具备与所述第一反作用力要素或者所述第一输出要素啮合的第一制动齿轮、以及与所述第二反作用力要素或者所述第二输出要素啮合的第二制动齿轮，

所述制动机构构成为：通过使所述旋转部件与所述第一制动齿轮摩擦接触，并且使所述旋转部件与所述第二制动齿轮摩擦接触，使所述制动力作用于所述旋转部件。

3.根据权利要求2所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

所述旋转部件配置在与所述旋转轴不同的旋转体的旋转轴线上。

4.根据权利要求3所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

所述旋转部件是所述驱动用马达的输出齿轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

构成为：在所述第一反作用力要素与所述第一输入要素相比以更低的速度旋转时，所述第一行星齿轮机构作为减速器发挥功能，并且，在所述第二反作用力要素与所述第二输入要素相比以更低的速度旋转时，所述第二行星齿轮机构作为减速器发挥功能。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

所述制动机构构成为通过电磁力对所述摩擦接触时的摩擦力进行控制。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

所述制动机构是构成为在摩擦接触的面之间夹装机油的湿式的制动机构。