[发明专利]扭矩矢量控制装置

说明书

本发明提供扭矩矢量控制装置，能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11)；差动用马达，向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩；反转机构，构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩；旋转轴(9)，将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结；旋转部件(8)，从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩；以及制动机构(B)，使制动力作用于旋转部件(8)。

技术领域

本发明涉及能够设定在将驱动用马达的输出扭矩向左右轮传递时的扭矩的分配率的扭矩矢量控制装置。

背景技术

在专利文献1记载有如下的扭矩矢量控制装置，该扭矩矢量控制装置构成为包括：差动机构，将驱动用马达的输出扭矩向左右的驱动轮传递；以及差动用马达，对从差动机构向左右轮传递的扭矩的分配率进行控制。该差动机构构成为包括两个单小齿轮型的行星齿轮机构，从驱动用马达向各太阳齿轮传递扭矩，各齿圈以使得彼此相互反转的方式经由反转机构连结，并且差动用马达与一方的齿圈连结。而且，驱动轮经由驱动轴与各行星齿轮机构的行星架连结。

专利文献1：国际公开第2015/008661号

搭载有专利文献1所记载的扭矩矢量控制装置的车辆的左右的驱动轮的驱动扭矩能够通过扭矩矢量控制装置所进行的分配率的改变等分别被控制为不同的扭矩。另一方面，各驱动轮的制动力由在各驱动轮设置的制动装置产生。设置于各驱动轮的现有的制动装置具备盘、鼓等旋转部件、与该旋转部件摩擦接触的摩擦件、液压缸等致动器，所以能够产生所需足够的制动力，但重量也会很大，由此，弹簧下负载变大，存在车身的振动、行驶稳定性恶化的可能性。

发明内容

本发明是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于提供一种能够将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化的扭矩矢量控制装置。

为了实现上述目的，本发明的扭矩矢量控制装置具备：驱动用马达；差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，上述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从上述驱动用马达向上述第一输入要素输入，上述第一输出要素与一方的驱动轮连结，上述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得上述第一输入要素的扭矩从上述第一输出要素输出，上述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从上述驱动用马达向上述第二输入要素输入，上述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，上述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得上述第二输入要素的扭矩从上述第二输出要素输出；差动用马达，其将扭矩向上述第一反作用力要素和上述第二反作用力要素的任一方传递；反转机构，其使作用于上述第一反作用力要素的扭矩反转且向上述第二反作用力要素传递；以及旋转轴，其将上述第一输入要素和上述第二输入要素连结；以及旋转部件，其从上述驱动用马达的输出轴向上述旋转轴传递扭矩，上述扭矩矢量控制装置的特征在于，上述扭矩矢量控制装置具备制动机构，该制动机构通过选择性地与上述旋转部件摩擦接触而产生制动力。

在本发明中，也可以构成为：在上述第一反作用力要素与上述第一输入要素相比以更低的速度旋转时，上述第一行星齿轮机构作为减速器发挥功能，并且，在上述第二反作用力要素与上述第二输入要素相比以更低的速度旋转时，上述第二行星齿轮机构作为减速器发挥功能。

在本发明中，上述制动机构也可以构成为：通过使上述旋转部件与上述第一反作用力要素或者上述第一输出要素摩擦接触，并且使上述旋转部件与上述第二反作用力要素或者上述第二输出要素摩擦接触，使上述制动力作用于上述旋转部件。

在本发明中，上述驱动用马达也可以构成为能够输出使上述输出轴的旋转速度降低的制动扭矩，上述旋转部件构成为与上述驱动用马达的输出轴一体旋转。