[发明专利]用于计算机辅助识别运送容器为空的方法和用于计算机辅助识别运送容器为空的设备

权利要求书

1.一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法，所述方法包括：

捕获所述运送容器的区域的图像数据；

使用所述图像数据确定表示所述运送容器的轮廓图案；

确定表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差的偏差变量，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器；和

如果所述偏差变量满足预定义准则，则输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

捕获所述运送容器的附加区域的图像数据；

基于所述图像数据来确定表示所述附加区域的附加轮廓图案；

其中所述至少一个参考图案的参考图案包括所述附加轮廓图案。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中将所述运送容器布置在用于捕获所述图像数据的图像捕获区域中，其中所述图像捕获区域限定所述运送容器的图像背景；和

其中所述至少一个参考图案的参考图案包括表示所述图像背景的轮廓图案。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中所述预定义准则表示空的运送容器，并且所述信号包括识别为空的信号。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中输出所述信号包括输出输入请求，以及

其中结账系统处理转换到待机状态，直到响应于所述输入请求而执行输入。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述图像数据来确定颜色信息；

其中所述偏差变量还表示所述颜色信息与参考颜色信息的偏差，其中所述参考颜色信息表示空的运送容器。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述图像数据来确定地形信息；

其中所述偏差变量还表示所述地形信息与参考地形信息的偏差，其中所述参考地形信息表示空的运送容器。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述图像数据来确定深度信息；

其中所述偏差变量还表示所述深度信息与参考深度信息的偏差，其中所述参考深度信息表示空的运送容器。

9.根据权利要求1所述的方法，

其中确定所述深度信息包括通过所述区域捕获所述运送容器的附加区域的图像信息。

10.根据权利要求1所述的方法，

其中所述轮廓图案表示由以下组成的组中的至少一个：

所述运送容器的网格结构；

如果将物体布置在所述运送容器中则由所述物体引起的干扰；和

由在其中执行捕获所述图像数据的图像捕获区域所限定的图像背景。

11.一种用于计算机辅助识别运送容器为空的设备，所述设备包括：

被配置为捕获图像数据的光学图像捕获系统；

被配置为存储至少一个参考图案的数据存储介质，其中所述参考图案表示空的运送容器；

处理器，所述处理器被配置为执行以下方法：

由所述图像捕获系统捕获运送容器的图像数据；

使用所述图像数据来确定表示所述运送容器的轮廓图案；

确定表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差的偏差变量，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器；和

如果所述偏差变量满足预定义准则，则输出信号。