[发明专利]用于计算机辅助识别运送容器为空的方法和用于计算机辅助识别运送容器为空的设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年2月24日提交的欧洲专利申请序列号16157106.2的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

各种实施例一般涉及一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法以及用于计算机辅助识别运送容器为空的设备。

背景技术

一般来说，运送容器可用于运送物体，例如在生产或销售领域中的货物。在这种情况下，例如当在结账出口处登记货物时可能需要识别是否某物——如果适当的话——什么东西位于运送容器中（这也可以称为“篮子底部”识别——BoB）。因此，可以减少如果未登记的货物未经识别地通过了结账出口而出现的成本（这也可以称为损失预防）。

传统上使用图案识别的计算机辅助方法来识别布置在运送容器中的物体。在这种情况下，识别物体的相区分的图案，并将其与其中存储了已知物体例如货物的图案的数据库进行比较。

包含在运送容器中的物体的图案与数据库的比较以及数据库的容量可能需要相当大的费用，特别是如果大量物体与它们各自的图案一起存储在数据库中和/或如果意欲识别彼此相似的物体。作为示例，如果例如不能确保总是以相同的取向呈现物体，则可能需要在每种情况按照每个物体的各种视图来为每个物体存储数据集。彼此类似的物体可能需要更大量的特征以进行比较从而实现可靠的识别。

随着数据库的容量增加，也就是说随着数据集的数量增加和/或每个数据集的条目数量增加，所需的存储需求和所要求的计算能力或所要求的数据分析速度可能增加以便确保对物体的时间上有效的识别——例如实时地识别。此外，随着数据库的容量增加，用于维护数据集（数据维护需求）以及因此所要求的人员的费用可能增加，以便防止由于过时的数据集而导致的数据库的容量的不受控制的增长。因此，这些用于计算机辅助图案识别的系统可能在采购方面和/或在维护方面产生相当大的成本支出——特别是如果例如每个结账出口都需要相应的系统。此外，在要可区别的物体的数量非常大的情况下，图案识别处理非常复杂，并且随着彼此类似的图案的数量增加，对图案识别中的差错的敏感性同样也增加。

此外，例如在平面物体（例如在一个取向上具有小的横截面）；具有很少或没有加重和/或着色的物体，例如仅具有低信息、颜色和/或纹理内容（例如，实质上均匀的布局例如黑色，白色，灰色等）；和/或透明物体的情况下，运送容器的内容的常规识别可能是有限的和/或不准确的。此外，未被存储在数据库中的物体通常未被识别或者被不正确地识别。

发明内容

提供了一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法。该方法包括：捕获所述运送容器的区域的图像数据；使用所述图像数据来确定表示所述运送容器的轮廓图案；确定偏差变量，其表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器；以及如果所述偏差变量满足预定义准则，则输出信号。

附图说明

在附图中，相似的附图标记贯穿不同视图一般指代相同的部分。附图不一定按比例绘制，相反重点一般放在说明本发明的原理上。在下面的描述中，参考以下附图来描述本发明的各种实施例，其中：

图1以示意性流程图示出了根据各种实施例的方法；

图2以示意视图示出了根据各种实施例的设备；

图3以示意性透视视图示出了根据各种实施例的设备；

图4以示意性侧视图或横截面视图示出了根据各种实施例的运送容器；

图5以示意性侧视图或横截面视图示出了根据各种实施例的运送容器；

图6以示意性流程图示出了根据各种实施例的方法；

图7以示意性流程图示出了根据各种实施例的方法；

图8以示意性流程图示出了根据各种实施例的方法；

图9以示意性透视视图示出了根据各种实施例的设备；

图10以示意性透视视图示出了根据各种实施例的设备；

图11以示意性透视视图示出根据各种实施例的图像捕获系统；

图12以示意视图示出了根据各种实施例的方法；

图13以示意视图示出了根据各种实施例的方法；

图14以示意视图示出了根据各种实施例的方法；

图15以示意视图示出了根据各种实施例的方法；

图16以示意视图示出了根据各种实施例的方法；

图17以示意视图示出了根据各种实施例的方法；

图18以示意视图示出了根据各种实施例的方法；

图19以示意视图示出了根据各种实施例的方法；