[发明专利]一种温控陪伴服务机器人

权利要求书

1.一种温控陪伴服务机器人，其特征在于，包括机器人本体、主视窗、显示屏、电容式掌纹传感器、电容式薄膜压力传感阵列、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯，所述机器人本体包含前脸和ARM控温主板，所述主视窗开设于机器人本体的前脸上，所述显示屏嵌入在主视窗内，所述电容式掌纹传感器设置于机器人本体的外壳两侧并连接至ARM温控主板，所述电容式薄膜压力传感阵列均匀嵌入在电容式掌纹传感器间并连接至ARM温控主板，所述RGBLED提示灯嵌入在电容式掌纹传感器周围并连接至ARM温控主板，所述聚酰亚胺加热薄膜贴合在电容式掌纹传感器背面，所述温度传感器集成在电容式薄膜压力传感阵列内。

2.根据权利要求1 所述的温控陪伴服务机器人，其特征在于，所述RGBLED提示灯设置有凸起高度1~2mm的半透明密封防水橡胶保护罩。

3.根据权利要求1所述的温控陪伴服务机器人，其特征在于，所述电容式掌纹传感器表面覆盖有钢化玻璃保护膜。

4.根据权利要求1所述的温控陪伴服务机器人，其特征在于，所述机器人本体底部设置有倾倒保护断路开关，所述倾倒保护断路开关连接在聚酰亚胺加热薄膜与ARM控温主板之间。

5.根据权利要求1所述的温控陪伴服务机器人，其特征在于，所述主视窗内嵌有太阳能电池板，所述太阳能电池板与ARM温控主板连接。

6.根据权利要求1所述的温控陪伴服务机器人，其特征在于，所述聚酰亚胺加热薄膜背面覆盖贴合一层玻璃纤维防火塑料隔板。