[发明专利]一种温控陪伴服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及陪伴服务机器人领域，尤其涉及一种温控陪伴服务机器人。

背景技术

在寒冷季节，现有陪伴服务机器人的使用率普遍偏低。造成上述问题的原因之一是冰冷外壳导致的机器人对儿童吸引力的显著降低，很难有效延长儿童与机器人互动时间。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种温控陪伴服务机器人，用户双手按压电容式掌纹传感器启动机器人暖手功能，根据双手按压力度调节暖手温度，有效提升机器人与用户的亲密性，特别针对寒冷天气能有效避免用户对冰冷外壳产生反感。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种温控陪伴服务机器人，包括机器人本体、主视窗、显示屏、电容式掌纹传感器、电容式薄膜压力传感阵列、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯，所述机器人本体包含前脸和ARM控温主板，所述主视窗开设于机器人本体的前脸上，所述显示屏嵌入在主视窗内，所述电容式掌纹传感器设置于机器人本体的外壳两侧并连接至ARM温控主板，所述电容式薄膜压力传感阵列均匀嵌入在电容式掌纹传感器间并连接至ARM温控主板，所述RGBLED提示灯嵌入在电容式掌纹传感器周围并连接至ARM温控主板，所述聚酰亚胺加热薄膜贴合在电容式掌纹传感器背面，所述温度传感器集成在电容式薄膜压力传感阵列内。

在本发明一个较佳实施例中，所述RGBLED提示灯设置有凸起高度1~2mm的半透明密封防水橡胶保护罩。

在本发明一个较佳实施例中，所述电容式掌纹传感器表面覆盖有钢化玻璃保护膜。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器人本体底部设置有倾倒保护断路开关，所述倾倒保护断路开关连接在聚酰亚胺加热薄膜与ARM控温主板之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述主视窗内嵌有太阳能电池板，所述太阳能电池板与ARM温控主板连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述聚酰亚胺加热薄膜背面覆盖贴合一层玻璃纤维防火塑料隔板。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种温控陪伴服务机器人，用户双手按压电容式掌纹传感器启动机器人暖手功能，根据双手按压力度调节暖手温度，有效提升机器人与用户的亲密性，特别针对寒冷天气能有效避免用户对冰冷外壳产生反感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种温控陪伴服务机器人的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种温控陪伴服务机器人，包括机器人本体1、主视窗2、显示屏3、电容式掌纹传感器4、电容式薄膜压力传感阵列5、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯6，所述机器人本体1包含前脸和ARM控温主板，所述主视窗2开设于机器人本体1的前脸上，所述显示屏3嵌入在主视窗2内，所述电容式掌纹传感器4设置于机器人本体1的外壳两侧并连接至ARM温控主板，所述电容式薄膜压力传感阵列5均匀嵌入在电容式掌纹传感器4间并连接至ARM温控主板，所述RGBLED提示灯6嵌入在电容式掌纹传感器4周围并连接至ARM温控主板，所述聚酰亚胺加热薄膜贴合在电容式掌纹传感器4背面，所述温度传感器集成在电容式薄膜压力传感阵列5内。

其中，所述RGBLED提示灯6设置有凸起高度1~2mm的半透明密封防水橡胶保护罩。

进一步的，所述电容式掌纹传感器4表面覆盖有钢化玻璃保护膜。

进一步的，所述机器人本体1底部设置有倾倒保护断路开关7，所述倾倒保护断路开关7连接在聚酰亚胺加热薄膜与ARM控温主板之间。

进一步的，所述主视窗2内嵌有太阳能电池板，所述太阳能电池板与ARM温控主板连接。

进一步的，所述聚酰亚胺加热薄膜背面覆盖贴合一层玻璃纤维防火塑料隔板。

综上所述，本发明提供了一种温控陪伴服务机器人，用户双手按压电容式掌纹传感器4启动机器人暖手功能，根据双手按压力度调节暖手温度，有效提升机器人与用户的亲密性，特别针对寒冷天气能有效避免用户对冰冷外壳产生反感。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。