[发明专利]自动检查装置和自动检查方法

权利要求书

1.一种自动检查装置，其对检查对象物进行检查，该自动检查装置具有：

旋转体，其具有载置面并且以与所述载置面垂直的旋转轴为中心进行旋转；

供给部，其向所述旋转体的所述载置面上供给所述检查对象物；

图像取得部，其取得位于所述旋转体的所述载置面上并且与所述旋转体一同旋转的所述检查对象物的图像；

检查判定部，其根据由所述图像取得部取得的图像，判定所述检查对象物是否满足规定的基准；以及

分选部，其根据所述检查判定部的判定结果，在所述旋转体的所述载置面上分选所述检查对象物。

2.根据权利要求1所述的自动检查装置，其中，

所述分选部具有分选移动装置，在由所述检查判定部判定为所述检查对象物不满足所述规定的基准的情况下，该分选移动装置使所述检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动。

3.根据权利要求2所述的自动检查装置，其中，

在由所述检查判定部判定为所述检查对象物不满足所述规定的基准的情况下，所述分选部根据由所述图像取得部取得的所述检查对象物的图像的取得时机，使所述分选移动装置将所述检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动。

4.根据权利要求2所述的自动检查装置，其中，

所述分选部在比利用所述分选移动装置使所述检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动的分选位置靠所述旋转体的旋转方向上的下游侧的位置处还具有排出部，该排出部使被所述检查判定部判定为满足所述规定的基准的检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动。

5.根据权利要求3所述的自动检查装置，其中，

所述分选部在比利用所述分选移动装置使所述检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动的分选位置靠所述旋转体的旋转方向上的下游侧的位置处还具有排出部，该排出部使被所述检查判定部判定为满足所述规定的基准的检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动。

6.根据权利要求2所述的自动检查装置，其中，

所述分选移动装置通过喷出气体而使所述检查对象物移动。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的自动检查装置，其中，

所述旋转体的至少载置所述检查对象物的部分由在沿着所述旋转轴的方向上具有透光性的玻璃构成，

所述图像取得部具有在上下方向上隔着所述旋转体而配置的摄像部和光源部。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的自动检查装置，其中，

所述旋转体的所述载置面是圆形状。

9.根据权利要求7所述的自动检查装置，其中，

所述旋转体的所述载置面是圆形状。

10.根据权利要求8所述的自动检查装置，其中，

所述旋转体是圆盘状。

11.根据权利要求9所述的自动检查装置，其中，

所述旋转体是圆盘状。

12.根据权利要求8所述的自动检查装置，其中，

所述供给部在所述旋转体的所述载置面的上方具有在所述载置面的周向上延伸的供给路径。

13.一种自动检查方法，其具有以下步骤：

供给步骤，向具有载置面并且以与所述载置面垂直的旋转轴为中心进行旋转的旋转体的所述载置面上供给检查对象物；

图像取得步骤，取得在所述旋转体的所述载置面上与所述旋转体一同旋转的所述检查对象物的图像；

检查判定步骤，根据通过所述图像取得步骤取得的图像，判定所述检查对象物是否满足规定的基准；以及

分选步骤，根据所述检查判定步骤的判定结果，在所述旋转体的所述载置面上分选所述检查对象物。