[发明专利]自动检查装置和自动检查方法

说明书

本发明提供自动检查装置和自动检查方法，其能够迅速地检查大量的检查对象物。自动检查装置(1)具有：旋转体(11)，其具有载置面(11a)并且以与载置面(11a)垂直的旋转轴(P)为中心进行旋转；供给部(3)，其向载置面(11a)上供给检查对象物(M)；图像取得部(4)，其取得位于载置面(11a)上并且与旋转体(11)一同旋转的检查对象物(M)的图像；检查判定部(41)，其根据由图像取得部(4)取得的图像，判定检查对象物(M)是否满足规定的基准；以及分选部(6)，其根据检查判定部(41)的判定结果，在载置面(11a)上分选检查对象物(M)。

技术领域

本发明涉及自动检查装置和自动检查方法。

背景技术

以往，公知有用于进行产品的检查的检查装置。作为这样的检查装置，例如公知有像专利文献1中公开那样利用CCD照相机拍摄被检查体的图像并使用该图像来判定被检查体是否良好的图像检查装置。

在上述专利文献1的图像检查装置中，在将被检查体固定于检查体固定夹具的状态下，利用CCD照相装置取得发光的上述被检查体的图像。上述图像检查装置对从上述图像取得的信息与规定的设定值进行比较来判定是否良好。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-39337号公报

发明内容

所要解决的技术问题

而且，在像上述的专利文献1中公开那样拍摄被检查体的图像并使用该图像来判定上述被检查体是否良好的检查装置的情况下，通常，作业人员在将被检查体载置于检查台上后进行上述被检查体的检查。因此，被检查体的检查需要时间。因此，通常从大量的产品中选出一部分作为样品，根据该样品的检查结果，推测其他产品的状态等。

与此相对，近年来，期望产品的全数检查等迅速并且容易地检查大量的产品。然而，例如，在像上述那样，使用检查对象物的图像来进行被检查体(检查对象物)的检查的检查方法的情况下，很难迅速并且容易地检查大量的检查对象物。

本发明的目的在于，提供能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物的自动检查装置和自动检查方法。

用于解决技术问题的手段

本发明的一个实施方式的自动检查装置具有：旋转体，其具有载置面并且以与所述载置面垂直的旋转轴为中心进行旋转；供给部，其向所述旋转体的所述载置面上供给检查对象物；图像取得部，其取得位于所述旋转体的所述载置面上并且与所述旋转体一同旋转的所述检查对象物的图像；检查判定部，其根据由所述图像取得部取得的图像，判定所述检查对象物是否满足规定的基准；以及分选部，其根据所述检查判定部的判定结果，在所述旋转体的所述载置面上分选所述检查对象物。

本发明的一个实施方式的自动检查方法具有以下步骤：供给步骤，向具有载置面并且以与所述载置面垂直的旋转轴为中心进行旋转的旋转体的所述载置面上供给检查对象物；图像取得步骤，取得在所述旋转体的所述载置面上与所述旋转体一同旋转的所述检查对象物的图像；检查判定步，根据通过所述图像取得步骤取得的图像，判定所述检查对象物是否满足规定的基准；以及分选步骤，根据所述检查判定步骤的判定结果，在所述旋转体的所述载置面上分选所述检查对象物。

发明效果

根据本发明的一个实施方式的自动检查装置和自动检查方法，能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物。

附图说明

图1是示出实施方式的自动检查装置的概略结构的俯视图。

图2是示出从图1的箭头A观察自动检查装置的情况下的概略结构的侧视图。

图3是以流程的形式示出自动检查装置的动作的一例的图。

标号说明