[发明专利]一种轨道车辆及其控制系统

权利要求书

1.一种轨道车辆的控制系统，包括用于切换不同制动模式的制动控制单元；其特征在于，还包括坡度仪，与所述坡度仪电性连接有控制器，所述控制器与所述制动控制单元电性连接，所述控制器用于根据所述坡度仪检测的坡度值计算获得车辆的下滑力，将下滑力与各制动模式对应的制动力进行比较，确定当前下滑力对应的制动模式，进而向所述制动控制单元发送控制指令，以切换至对应的制动模式进行制动；

所述控制器还用于根据所述下滑力与所述制动力计算所述车辆坡起所需的牵引力，并向与所述控制器电性连接的牵引控制单元发送牵引控制指令。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统，其特征在于，与所述制动控制单元电性连接有闸缸控制模块，所述闸缸控制模块用于根据所述制动控制单元的制动模式指令控制电空阀以施加对应的制动。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统，其特征在于，根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器用于在所述下滑力小于单独制动最大制动力时，控制所述制动控制单元以所述单独制动最大制动力进行制动；在所述下滑力大于所述单独制动最大制动力且小于最大常用制动力时，控制所述制动控制单元以所述最大常用制动力进行制动；在所述下滑力大于所述最大常用制动力时，控制所述制动控制单元以紧急制动力进行制动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在发出所述牵引控制指令后判断所述车辆的车轮是否向前滚动，若是则向所述制动控制单元发送对应的缓解空气制动指令；否则继续增大牵引力。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统，其特征在于，还包括设置于司机室的用于激活所述控制器进行坡停或坡起控制的操作开关。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述操作开关首次被触发时用于激活所述控制器进行坡停控制，再次被触发时用于激活所述控制器进行坡起控制。

7.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的控制系统。