[发明专利]一种轨道车辆及其控制系统

说明书

本发明公开了一种轨道车辆的控制系统，包括用于切换不同制动模式的制动控制单元；还包括坡度仪，与坡度仪电性连接有控制器，控制器与制动控制单元电性连接，控制器用于根据坡度仪检测的坡度值计算获得车辆的下滑力，并根据下滑力控制制动控制单元切换至对应的制动模式进行制动。应用本发明提供的控制系统，轨道车辆在坡停时，驾驶员无需手动选择制动模式，从而避免了人为操作不当引起的溜车等安全隐患。通过坡度仪进行坡度值检测并据此计算实际下滑力进行制动模式的判断，判断结果更为精准，提高了轨道车辆坡停的安全性。同时，使得驾驶员的驾驶操作更为简便及智能化。本发明还公开了一种包括上述控制系统的车辆。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，更具体地说，涉及一种轨道车辆的控制系统，还涉及一种包括上述控制系统的轨道车辆。

背景技术

随着交通拥堵、出行不便、环境污染等问题的日益严重，轨道交通因其具有较大的运输能力、较高的准时性、较小的环境污染等优点得到了越来越多人们的认可。

目前的轨道车坡停控制多根据坡度大小，由司机判断选择采用自动制动控制器或单独控制器施加空气制动。但易因人为操作不当，特别是长大坡道重载列车造成溜车及增加不必要的缓解时间。

坡起控制时，司机通常需一手控制制动控制器缓解空气制动，一手控制司控器给牵引力，制动力与牵引力配合使车缓慢启动，因而操作不便，若操作不当易引起空转，严重的会引起断钩。

综上所述，如何有效地解决轨道车辆坡停控制操作不便易造成溜车等安全隐患等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种轨道车辆的控制系统，该控制系统的结构设计可以有效地解决轨道车辆坡停控制操作不便易造成溜车等安全隐患的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述控制系统的轨道车辆。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道车辆的控制系统，包括用于切换不同制动模式的制动控制单元；还包括坡度仪，与所述坡度仪电性连接有控制器，所述控制器与所述制动控制单元电性连接，所述控制器用于根据所述坡度仪检测的坡度值计算获得车辆的下滑力，并根据所述下滑力控制所述制动控制单元切换至对应的制动模式进行制动。

优选地，上述控制系统中，与所述制动控制单元电性连接有闸缸控制模块，所述闸缸控制模块用于根据所述制动控制单元的制动模式指令控制电空阀以施加对应的制动。

优选地，上述控制系统中，所述控制器用于在所述下滑力小于单独制动最大制动力时，控制所述制动控制单元以所述单独制动最大制动进行制动；在所述下滑力大于所述单独制动最大制动力且小于最大常用制动力时，控制所述制动控制单元以所述最大常用制动力进行制动；在所述下滑力大于所述最大常用制动力时，控制所述制动控制单元以紧急制动力进行制动。

优选地，上述控制系统中，所述控制器还用于根据所述下滑力与所述制动力计算所述车辆坡起所需的牵引力，并向与所述控制器电性连接的牵引控制单元发送牵引控制指令。

优选地，上述控制系统中，所述控制器还用于在发出所述牵引控制指令后判断所述车辆的车轮是否向前滚动，若是则向所述制动控制单元发送对应的缓解空气制动指令；否则继续增大牵引力。

优选地，上述控制系统中，还包括设置于司机室的用于激活所述控制器进行坡停或坡起控制的操作开关。

优选地，上述控制系统中，所述操作开关首次被触发时用于激活所述控制器进行坡停控制，再次被触发时用于激活所述控制器进行坡起控制。