[发明专利]分级联控智能监控方法及系统

权利要求书

1.一种分级联控智能监控方法，应用于前端设备与跟踪设备的联动应用中，其特征在于，所述分级联控智能监控方法包括如下步骤：

S10、获取前端设备拍摄的全景视频及跟踪设备拍摄的初始跟踪视频；

S20、判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数，若存在则执行步骤S30，若否则对前端设备与跟踪设备进行标定，并保存标定参数；

S30、对获取的全景视频进行智能分析，提取触发报警的目标特征的位置，以及预测跟踪设备的跟踪位置；

S40、判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域，

若是则执行主从跟踪模式，输出全景视频并根据全景图像中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置；一段时间后，在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时，执行接力跟踪模式，并输出跟踪视频。

2.如权利要求1所述的分级联控智能监控方法，其特征在于，所述对前景设备与跟踪设备进行标定，并保存标定参数的步骤，具体包括：

从全景视频中不重复地选择多个特征点，并记录多个特征点的坐标；

标出跟踪视频的画面中心，依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征点，并记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角；

根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设备与跟踪设备的标定模型，并保存标定参数。

3.如权利要求1所述的分级联控智能监控方法，其特征在于，所述对获取的全景视频进行智能分析，提取触发报警的目标特征的位置，以及预测跟踪设备的跟踪位置的步骤，还包括：

根据运动检测时间分析出运动的目标特征；

提取目标特征像素个数；

在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时，输出目标特征的位置。

4.如权利要求1所述的分级联控智能监控方法，其特征在于，所述根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置的步骤，还包括：

根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置，其中，所述回码数据为目标特征在全景图像中的位置。

5.如权利要求4所述的分级联控智能监控方法，其特征在于，所述根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置的步骤，还包括：将目标特征在全景图像中的位置与智能分析时提取触发报警的目标特征的位置比较，当两者的位置差在设定阈值范围内，则继续跟踪；当两者的位置差在设定阈值范围外，则结束跟踪。

6.一种分级联控智能监控系统，其特征在于，所述分级联控智能监控系统包括：

获取模块，用于获取前端设备采集的全景视频及跟踪设备采集的初始跟踪视频；

第一判断模块，用于判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数；

标定模块，用于在前端设备与跟踪设备不存在标定参数时，对前端设备与跟踪设备进行标定，并保存标定参数；

智能分析模块，用于对获取的全景视频进行智能分析，提取触发报警的目标特征的位置，以及预测跟踪设备的跟踪位置；

第二判断模块，用于判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域，

主从控球模块，用于在全景视频中的目标特征的位置位于设定的监控区域时，执行主从跟踪模式，输出全景视频并根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置；

接力跟踪模块，用于在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时，执行接力跟踪模式，以接力监控目标特征，并输出跟踪视频。

7.如权利要求6所述的分级联控智能监控系统，其特征在于，所述标定模块，具体用于：

从全景视频中不重复地选择多个特征点，并记录多个特征点的坐标；

标出跟踪视频的画面中心，依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征点，并记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角；

根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设备与跟踪设备的标定模型，并保存标定参数。

8.如权利要求6所述的分级联控智能监控系统，其特征在于，所述智能分析模块，还用于：

根据运动检测时间分析出运动的目标特征；

提取目标特征像素个数；

在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时，输出目标特征的位置。