[发明专利]分级联控智能监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种分级联控智能监控方法及系统。

背景技术

目前，安防实战应用中，重点区域通常都部署了大量传统的视频监控，但是由于一般视频监控存在大场景下无法捕捉目标的细节信息，但在专注的目标细节时又会忽略到周围的其他移动目标，导致安全防范的效果根本无法满足实战要求。为此，近两年来为针对大场景监控的应用提出了摄像联动系统。它解决传统视频监控在大场景里的一些实战要求，兼顾了监控大场景和捕捉局部区域的需求。由于通常的枪机监控区域依然比较小，需要安装多个枪机来完成大场景的监控，安装和生产成本高。另外，在使用普通快球联动后依然需要大量人力进行PTZ操作才能监控目标细节，造成人力资源的浪费问题。

有鉴于此，有必要提出对目前的监控联动系统技术进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种分级联控智能监控方法及系统。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种分级联控智能监控方法，应用于前端设备与跟踪设备的联动应用中，所述分级联控智能监控方法包括如下步骤：

S10、获取前端设备拍摄的全景视频及跟踪设备拍摄的初始跟踪视频；

S20、判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数，若存在则执行步骤S30，若否则对前端设备与跟踪设备进行标定，并保存标定参数；

S30、对获取的全景视频进行智能分析，提取触发报警的目标特征的位置，以及预测跟踪设备的跟踪位置；

S40、判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域，

若是则执行主从跟踪模式，输出全景视频并根据全景图像中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置；一段时间后，在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时，执行接力跟踪模式，并输出跟踪视频。

其中，所述对前端设备与跟踪设备进行标定，并保存标定参数的步骤，具体包括：

从全景视频中不重复地选择多个特征点，并记录多个特征点的坐标；

标出跟踪视频的画面中心，依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征点，并记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角；

根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设备与跟踪设备的标定模型，并保存标定参数。

其中，所述对获取的全景视频进行智能分析，提取触发报警的目标特征的位置，以及预测跟踪设备的跟踪位置的步骤，还包括：

根据运动检测时间分析出运动的目标特征；

提取目标特征像素个数；

在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时，输出目标特征的位置。

其中，所述根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置的步骤，还包括：

根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置，其中，所述回码数据为目标特征在全景图像中的位置。

其中，所述根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置的步骤，还包括：将目标特征在全景图像中的位置与智能分析时提取触发报警的目标特征的位置比较，当两者的位置差在设定阈值范围内，则继续跟踪；当两者的位置差在设定阈值范围外，则结束跟踪。

为解决上述技术问题，本发明提供一种分级联控智能监控系统，包括：

获取模块，用于获取前端设备采集的全景视频及跟踪设备采集的初始跟踪视频；

第一判断模块，用于判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数；

标定模块，用于在前端设备与跟踪设备不存在标定参数时，对前端设备与跟踪设备进行标定，并保存标定参数；

智能分析模块，用于对获取的全景视频进行智能分析，提取触发报警的目标特征的位置，以及预测跟踪设备的跟踪位置；

第二判断模块，用于判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域，

主从控球模块，用于在全景视频中的目标特征的位置位于设定的监控区域时，执行主从跟踪模式，输出全景视频并根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置；

接力跟踪模块，用于在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时，执行接力跟踪模式，以接力监控目标特征，并输出跟踪视频。

其中，所述标定模块，具体用于：

从全景视频中不重复地选择多个特征点，并记录多个特征点的坐标；