[发明专利]电梯装置和电梯控制方法

权利要求书

1.一种电梯装置，该电梯装置对规定区域内的对象进行识别并对电梯进行控制，其特征在于，

包括图像传感器，该图像传感器对所述规定区域进行拍摄；

图像处理装置，该图像处理装置基于从所述图像传感器获取的图像，获取所述对象的三维数据；以及

控制装置，该控制装置基于所述图像处理装置的图像处理结果对所述电梯进行控制，

所述图像处理装置从所述图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个所述对象中规定对象的特征，决定基于所述规定对象的第一区域，并从所述拍摄区域中决定去除了所述第一区域后的第二区域，而且基于所述第二区域，对多个所述对象中的目标对象进行判别，

所述控制装置基于所述判别的结果对所述电梯进行控制。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述目标对象是应对所述电梯的轿厢的安全运行进行强化的第一乘客，

所述规定对象为并非所述第一乘客的第二乘客，

所述图像传感器设置成对所述轿厢内进行俯视。

3.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述图像处理装置将基于所述图像传感器拍摄的图像的三维数据变换成沿着重力方向俯视所述轿厢的观察方向的图像，

基于该变换后的图像，将所述第二乘客的边界决定为所述第一区域，

从所述变换后的图像中去除所述第一区域来决定所述第二区域，而且

基于所述第一乘客的特征，对所述第二区域内的该第一乘客进行识别。

4.如权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，

所述图像处理装置通过基于代表点设定所述第二乘客的边界，从而即使在所述变换后的图像中，所述第二乘客的图像与所述第一乘客的图像重叠，也能够从所述第二乘客中区别出该第一乘客。

5.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述图像处理装置从所述图像传感器的所述拍摄区域中提取被所述第二乘客遮蔽的影子区域，基于在该影子区域中是否会存在所述第一乘客这点，来评价所述影子区域，若判定为在所述影子区域中会存在所述第一乘客，则使所述控制装置基于识别出所述第一乘客的情况对所述轿厢进行控制。

6.如权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，

所述图像处理装置决定所述拍摄区域中去除了所述影子区域的剩余区域，在所述剩余区域不能识别所述第一乘客的图像，而且该剩余区域的尺寸为规定阈值以上的情况下，判定为在所述影子区域会存在所述第一乘客，在所述剩余区域不能识别所述第一乘客的图像，并且该剩余区域的尺寸小于所述规定阈值的情况下，判定为在所述影子区域不会存在所述第一乘客。

7.如权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，

所述第二乘客为成人，所述代表点为头的重心。

8.如权利要求1至6中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述目标对象是使用轮椅的人、轮椅、推购物车的人、购物车、坐在婴儿车上的儿童、推婴儿车的人、婴儿车、以及儿童中的至少一种以上。

9.如权利要求1至6中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述控制装置对轿门的开关速度、轿门的打开时间、扬声器的广播、图像显示、所述电梯的轿厢的运行速度、以及所述轿厢的加减速度中的至少一种以上进行控制。

10.如权利要求1至6中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述图像处理装置从所述电梯的轿厢内或者所述轿厢的乘客在刚乘坐电梯前聚集的区域中的任意一个位置以上作为所述规定区域来获取所述三维数据。

11.一种电梯控制方法，该电梯控制方法对规定区域内的对象进行识别并对电梯进行控制，其特征在于，

电梯装置包括：

图像传感器，该图像传感器对所述规定区域进行拍摄；

图像处理装置，该图像处理装置基于从所述图像传感器获取的图像，获取所述对象的三维数据；以及

控制装置，该控制装置基于所述图像处理装置的图像处理结果对所述电梯进行控制，

所述图像处理装置从所述图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个所述对象中规定对象的特征，决定基于所述规定对象的第一区域，并从所述拍摄区域中决定去除了所述第一区域后的第二区域，而且基于所述第二区域，对多个所述对象中的目标对象进行判别，

所述控制装置基于所述判别的结果对所述电梯进行控制。