[发明专利]电梯装置和电梯控制方法

说明书

本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。

技术领域

本发明涉及电梯装置和电梯控制方法，详细地说，优选为适用于基于利用轿厢内的传感器获取的信息，对轿厢的运行进行控制的电梯装置和电梯控制方法。

背景技术

对轿厢内的乘客进行识别，并利用识别结果对轿厢的运行进行控制的电梯装置逐渐投入实际使用。例如，使用轮椅的人或儿童这样作为保护对象的乘客要乘坐电梯的轿厢、或者从轿厢离开时，上述的乘客的移动往往较慢，因此电梯装置出于安全上的观点，设置成使得轿门的开关速度变慢，或使得轿门的打开时间变长。为了对轿厢内的乘客进行识别，例如能够利用基于记载在专利文献1中的立体摄像机的三维信息的测量技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2001-34883号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，电梯装置仅仅是单纯地利用由立体摄像机得到的轿厢内的图像，难以充分地对要保护的乘客进行识别，因此在实现轿厢的安全运行上存在改善的余地。

本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够进行轿厢的安全运行的电梯装置及其控制方法。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，在本发明中，对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。

发明效果

根据本发明，能够实现可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够进行轿厢的安全运行的电梯装置及其控制方法。

附图说明

图1是用于第1实施方式所涉及的图像识别功能的说明的示意图。

图2是用于第1实施方式所涉及的图像识别功能的说明的示意图。

图3是用于第1实施方式所涉及的图像识别功能的说明的示意图。

图4是用于第1实施方式所涉及的图像识别功能的说明的示意图。

图5是用于第1实施方式所涉及的图像识别功能的说明的示意图。

图6是示出第1实施方式的所涉及的图像识别功能的处理步骤的流程图。

图7是用于第1实施方式所涉及的图像识别功能的说明的示意图。

图8是用于第1实施方式所涉及的图像识别功能的说明的示意图。

图9是用于第2实施方式所涉及的图像识别功能的说明的示意图。