[发明专利]一种基于自然语言的机器人交互方法和系统

权利要求书

1.一种基于自然语言的机器人交互方法，其特征在于，所述方法应用于包括机器人前端和机器人云服务器组成的系统，所述机器人前端包括语音接收模块、语音播报模块和语音交互处理模块，所述方法包括：

在机器人处于唤醒状态下，所述语音接收模块将接收到的自然语音识别为对应的文字信息；

若所述文字信息属于操控指令，则所述语音交互处理模块下发所述操控指令至机器人本体执行操控指令，若所述文字信息属于问答信息，则将所述问答信息上传至机器人云服务器；

所述机器人云服务器对所述问答信息进行智能识别，将进行智能识别后得到的问题答案反馈至所述语音交互处理模块；

所述语音交互处理模块将所述问题答案转换为问题答案对应的语音信息；

所述语音播报模块向用户播报所述问题答案对应的语音信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音接收模块将接收到的自然语音识别为对应的文字信息，包括：

判断所述自然语音属于静音还是非静音；

若所述自然语音属于非静音，则记录所述非静音的数据并处理所述非静音的数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人云服务器对所述问答信息进行智能识别，包括：

将所述问答信息进行分类，并根据所述问答信息所属的业务类别进行相应的处理。

4.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述语音交互处理模块还将所述问题答案上传至所述机器人云服务器，以使所述机器人云服务器将所述问题答案分段转化为语音流；

所述语音播报模块向用户播报所述问题答案对应的语音信息，包括：

所述语音交互处理模块从所述机器人云服务器下载所述语音流并传输至所述语音收发模块的同时，所述语音播报模块向用户播报所述分段转化后得到的语音流。

5.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述语音播报模块向用户播报所述问题答案对应的语音信息时，若所述用户发出停止播报的语音信息，则采用回波抵消算法消除所述语音播报模块所播报语音的回声，以便所述语音接收模块接收所述用户发出的停止播报的语音指令。

6.一种基于自然语言的机器人交互系统，其特征在于，所述系统包括机器人前端和机器人云服务器，所述机器人前端包括语音接收模块、语音播报模块和语音交互处理模块；

所述语音接收模块，用于在机器人处于唤醒状态下，将接收到的自然语音识别为对应的文字信息；

所述语音交互处理模块，用于若所述文字信息属于操控指令时下发所述操控指令至机器人本体执行操控指令，若所述文字信息属于问答信息时将所述问答信息上传至机器人云服务器；

所述机器人云服务器，用于对所述问答信息进行智能识别，将进行智能识别后得到的问题答案反馈至所述语音交互处理模块；

所述语音交互处理模块，用于将所述问题答案转换为问题答案对应的语音信息；

所述语音播报模块，用于向用户播报所述问题答案对应的语音信息。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述语音接收模块包括：

判断单元，用于判断所述自然语音属于静音还是非静音；

处理单元，用于若所述判断单元的判断结果为所述自然语音属于非静音，则记录所述非静音的数据并处理所述非静音的数据。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述机器人云服务器包括：

分类处理模块，用于将所述问答信息进行分类，并根据所述问答信息所属的业务类别进行相应的处理。

9.如权利要求6至8任意一项所述的系统，其特征在于，所述语音交互处理模块还包括：上传单元，用于将所述问题答案上传至所述机器人云服务器，以使所述机器人云服务器将所述问题答案分段转化为语音流；

所述语音播报模块包括：

语音流播放单元，用于所述语音交互处理模块从所述机器人云服务器下载所述语音流并传输至所述语音收发模块的同时，向用户播报所述分段转化后得到的语音流。

10.如权利要求6至8任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

回波抵消模块，用于在所述语音播报模块向用户播报所述问题答案对应的语音信息时，若所述用户发出停止播报的语音信息，则采用回波抵消算法消除所述语音播报模块所播报语音的回声，以便所述语音接收模块接收所述用户发出的停止播报的语音指令。