[发明专利]一种基于自然语言的机器人交互方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种基于自然语言的机器人交互方法和系统。

背景技术

目前，机器人的使用已经逐渐普及到各个领域，例如，聊天机器人、酒店或银行的前台服务机器人、深海水下探测机器人以及产线包装机器人，等等。目前的机器人采用的交互方式包括：键盘/按键操作、显示屏菜单操作、单片机控制下的固定动作的控制以及语音控制(固定模式的语音控制或简单的聊天功能)，等等。

上述现有的交互方式中，传统的键盘/按键和显示屏操作方式，其主要的缺陷是带来比较繁琐的点击操作，外出或者远距离操作上更是不方便，而语音控制的交互方式目前虽然已经达到了一个较高的水准，但是还存在不确定性的问题，例如，很多情况下用户问了机器却没有回复，一方面是机器无法准确识别语音内容，另一方面就是系统可能不支持用户的语音控制命令或者是识别了语音但是却无法理解。

基于便捷与不确定性的考虑，“能动嘴说话解决的，就不要动手去操控”，一种方案解决上述交互方式缺陷的是自然语音的交互。当用户不想进行繁琐复杂的点击操作时，仅仅需要用户轻轻说几句话就可以远程操控机器人，实现这一交互方式的前提是机器人能够准确理解语义，在此基础上处理用户的指令，这也是衡量一个语音交互系统智慧程度至关重要的一环。遗憾的是，目前业界在这一点上仍然存在不足，导致人机(用户与机器人)交互仍然不畅通。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自然语言的机器人交互方法和系统，以提高机器人的智能和人机交互的便捷性。

本发明第一方面提供一种基于自然语言的机器人交互方法，所述方法应用于包括机器人前端和机器人云服务器组成的系统，所述机器人前端包括语音接收模块、语音播报模块和语音交互处理模块，所述方法包括：

在机器人处于唤醒状态下，所述语音接收模块将接收到的自然语音识别为对应的文字信息；

若所述文字信息属于操控指令，则所述语音交互处理模块下发所述操控指令至机器人本体执行操控指令，若所述文字信息属于问答信息，则将所述问答信息上传至机器人云服务器；

所述机器人云服务器对所述问答信息进行智能识别，将进行智能识别后得到的问题答案反馈至所述语音交互处理模块；

所述语音交互处理模块将所述问题答案转换为问题答案对应的语音信息；

所述语音播报模块向用户播报所述问题答案对应的语音信息。

本发明第二方面提供一种基于自然语言的机器人交互系统，所述系统包括机器人前端和机器人云服务器，所述机器人前端包括语音接收模块、语音播报模块和语音交互处理模块；

所述语音接收模块，用于在机器人处于唤醒状态下，将接收到的自然语音识别为对应的文字信息；

所述语音交互处理模块，用于若所述文字信息属于操控指令时下发所述操控指令至机器人本体执行操控指令，若所述文字信息属于问答信息时将所述问答信息上传至机器人云服务器；

所述机器人云服务器，用于对所述问答信息进行智能识别，将进行智能识别后得到的问题答案反馈至所述语音交互处理模块；

所述语音交互处理模块，用于将所述问题答案转换为问题答案对应的语音信息；

所述语音播报模块，用于向用户播报所述问题答案对应的语音信息。

从上述本发明技术方案可知，由于在机器人处于唤醒状态下，机器人前端的语音接收模块能够将接收到的自然语音识别为对应的文字信息并分类处理，将属于问答信息的文字信息上传至机器人云服务器，由机器人云服务器对所述问答信息进行智能识别后得到的问题答案反馈至机器人前端的语音交互处理模块，再由语音交互处理模块将问题答案转换为问题答案对应的语音信息，语音播报模块向用户播报所述问题答案对应的语音信息。因此，本发明提供的技术方案提高了机器人人机交互系统的智能化水平，能够准确识别用户的自然语音的含义，执行相应的操作，从而使得人机交互更加顺畅和便捷。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的基于自然语言的机器人交互方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的基于自然语言的机器人交互系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的基于自然语言的机器人交互系统的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的基于自然语言的机器人交互系统的结构示意图；

图5-a是本发明实施例五提供的基于自然语言的机器人交互系统的结构示意图；

图5-b是本发明实施例六提供的基于自然语言的机器人交互系统的结构示意图；